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申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日：2021-12-27
公开（公告）日：2022-04-22
公开（公告）号：CN114375711A
专利技术分类：.其他修剪、整枝或立木打枝工具[2006.01]
专利摘要：本申请实施例公开了极坐标式作物处理装置、作物处理设备和作物处理方法。本申请实施例提供的技术方案通过第一驱动机构、转向驱动机构和第二驱动机构，控制作物处理机构在第一方向、绕第一方向和第二方向上的移动，从而实现作物处理机构在极坐标上的移动控制，在确定作业目标的位置时，控制作物处理机构移动至作业目标处，由作物处理机构对作业目标进行作业，不需要人工进行作物处理，有效解决现有技术中人力资源紧张，工作效率低的问题，通过机械的方式进行作物处理，提高作物处理的工作效率，降低人力成本。
专利权项：1.一种极坐标式作物处理装置，其特征在于，包括安装基座、第一驱动机构、转向驱动机构、第二驱动机构和作物处理机构，其中：所述第一驱动机构，安装于所述安装基座，并连接所述转向驱动机构，用于驱动所述转向驱动机构沿第一方向移动；所述转向驱动机构，连接所述第二驱动机构，用于驱动所述第二驱动机构绕所述第一方向转动；所述第二驱动机构，连接所述作物处理机构，用于驱动所述作物处理机构沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向之间存在夹角。
百度查询： 广州极飞科技股份有限公司 极坐标式作物处理装置、作物处理设备和作物处理方法
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