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申请/专利权人：中国地震局地震研究所;武汉地震科学仪器研究院有限公司

申请日：2022-02-21

公开（公告）日：2022-05-17

公开（公告）号：CN114217355B

专利技术分类：.零部件[2006.01]

专利摘要：本发明提供了一种流动重力仪控制方法，包括无线连接、基础设置、测量参数设置、快速测量和文件处理。本发明同时提供了一种流动重力仪手持终端，包括壳体，壳体的前部设有触控屏，壳体的下部设有电池仓，壳体的顶部设有通信天线，壳体中封装有电路板，电路板上集成有ARM核心处理器以及与ARM核心处理器电性连接的触屏控制器、通信模块和蓝牙模块，ARM核心处理器通过USB管理芯片与USB端口电性连接，电池仓中的电源、通信天线以及触控屏分别与电路板电性连接。本发明能够通过无线通信方式与流动重力仪建立连接，实现人机分离控制测量，避免人为因素对测量设备工作造成干扰。

专利权项：1.一种流动重力仪控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1、无线连接：将流动重力仪手持终端与流动重力仪进行无线连接；S2、基础设置：通过流动重力仪手持终端对流动重力仪的参数进行设置，包括日期手动校正、经纬度手动校正、倾斜角校正、零漂校正、重力校正、固体潮校正和基准校正；S3、测量参数设置：在测量开始前通过流动重力仪手持终端对流动重力仪的预存储的文件进行设置；S4、快速测量：通过流动重力仪手持终端对流动重力仪进行仪器调平并进入测量，流动重力仪进行仪器测量得到的文件实时传输至流动重力仪手持终端中保存；所述的通过流动重力仪手持终端对流动重力仪进行仪器调平，具体包括以下过程：A1、获取流动重力仪的三轴加速度计中的X轴倾斜角X和Y倾斜角Y；A2、通过流动重力仪手持终端控制流动重力仪的左螺丝和右螺丝旋转，在旋转过程中，根据以下关系式将X倾斜角X和Y倾斜角Y转换为浮标坐标： （1） （2）其中mainwidth为浮标宽度自适应因子，mainheight为浮标高度自适应因子，drift为X倾斜角X和Y倾斜角Y的合角，通过以下公式计算得到： （3）A3、根据以下关系式计算为达到调平目的左螺丝需旋转圈数： （4）根据以下关系式计算为达到调平目的右螺丝需旋转圈数： （5）A4、在调平界面指示图中展示浮标坐标，以及左螺丝和右螺丝分别需要旋转圈数；A5、重复步骤A1至A4直到浮标坐标位于调平界面指示图的原点位置，完成调平；S5、文件处理：对流动重力仪手持终端中的文件进行处理。

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