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申请/专利权人：ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
摘要：本发明涉及用于批准使用检测车辆1的环境中的物体的传感器系统10的方法，方法包括如下步骤：提供针对在传感器系统10的用于检测物体的程序部分的层面上、在传感器系统10的传感器11的层面上和或在传感器系统10的融合层面上传感器系统10的输出数据和参考数据之间的偏差a的联合概率分布V1，将偏差组合抽样并且借助联合概率分布计算被抽样的偏差组合的出现概率pV2，将被抽样的偏差组合加载到参考数据，借助传感器系统10的融合单元12处理被加载的参考数据并且获得融合结果V3，从联合概率分布去除那些导致满足预定条件的融合结果的偏差组合的出现概率p，并且获得剩余概率分布V4，将剩余概率分布积分并且获得绝对误差概率PV5，并且依赖于绝对误差概率P批准使用传感器系统10V6。
主权项：1.用于批准使用检测车辆1的环境中的物体的传感器系统10的方法，所述方法包括如下步骤：·提供针对在所述传感器系统10的用于检测物体的程序部分的层面上、在所述传感器系统10的传感器11的层面上和或在所述传感器系统10的融合层面上所述传感器系统10的输出数据与参考数据之间的偏差a的联合概率分布V1，·将偏差组合抽样并且借助所述联合概率分布计算被抽样的偏差组合的出现概率pV2，·将被抽样的偏差组合加载到参考数据，借助所述传感器系统10的融合单元12处理被加载的参考数据并且获得融合结果V3，·从所述联合概率分布去除那些导致满足预定条件的融合结果的偏差组合的出现概率p，并且获得剩余概率分布V4，·将所述剩余概率分布积分并且获得绝对误差概率PV5，并且·依赖于所述绝对误差概率P批准使用所述传感器系统10V6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司 用于批准使用检测车辆的环境中的物体的传感器系统的方法、设备和计算机程序
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