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申请/专利权人：上海咏序科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种机器人末端改进的被动柔顺气动扭力执行器，包括气动主体、接杆定位座、长接杆和套筒，本实用新型在实现气动扭矩输出功能的基础上，采用带衬套轴承的接杆定位座，对长接杆和套筒的旋转进行定位和限制，使长接杆和套筒组成的被动柔顺扭力结构在高速旋转的状态下不会发生大范围的摆动，增加了装配和拆卸过程的稳定性，同时，套筒能在一定范围内沿被拆螺钉的轴线方向移动，满足装配和拆卸过程的被动柔顺要求。
主权项：1.一种机器人末端被动柔顺气动扭力稳定执行器，其特征在于：包括依次连接的气动主体1、接杆定位座2、长接杆3和套筒4，所述的接杆定位座2包括衬套轴承23和套设在该衬套轴承23一端外的接杆定位座外壳22，该接杆定位座外壳22的底部设有螺纹孔，供固定螺钉21穿过与所述的气动主体1连接；所述的接杆定位座2对所述的长接杆3和套筒4的旋转进行定位和限制，使所述的长接杆3和套筒4组成的被动柔顺扭力结构在高速旋转状态下不发生大范围的摆动。
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权利要求：
百度查询： 上海咏序科技有限公司 机器人末端被动柔顺气动扭力稳定执行器
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