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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明公开了一种用于复杂曲面保形的二自由度柔顺装置，涉及大型装备制造装配技术领域，包括：柔顺装置定平台以强连接形式与地面或静定平面连接；柔顺装置动平台通过面接触形式直接与零部件表面接触；柔顺支链以转动副形式的柔性铰链实现；刚性支链以沿传力路径分布为主；加载支链位于柔顺装置两侧，当加载支链两侧加载段受到外力输入时，驱动柔性铰链发生变形和转动，柔顺支链改变构型，带动柔顺装置动平台的移动和旋转；柔顺装置动平台通过柔顺支链的变形改变接触点位置，从而对零部件表面进行保形。本发明通过柔顺装置动平台的变形能力，能够对大型复杂曲面的零部件进行有效保形，并恢复其设计状态，在装配中不对装配部件的表面造成损坏。
主权项：1.一种用于复杂曲面保形的二自由度柔顺装置，其特征在于，包括柔顺装置定平台、柔顺装置动平台、柔顺支链、刚性支链和加载支链，其中，所述柔顺装置定平台，安装于地面或静定平面，以强连接形式与所述地面或所述静定平面连接；所述柔顺装置动平台，通过面接触形式直接与零部件表面接触，作用于需要保形的所述零部件表面；所述柔顺支链，位于所述柔顺装置内，以转动副形式的柔性铰链实现；所述刚性支链，位于所述柔顺装置内，以沿传力路径分布为主；所述加载支链，位于所述柔顺装置两侧，设置为实现所述柔顺支链变形的输入来源载体；当所述加载支链两侧加载段受到外力输入时，驱动所述柔性铰链发生变形和转动，进而驱动所述柔顺支链改变构型，带动所述柔顺装置动平台的移动和旋转；所述柔顺装置定平台与所述柔顺装置动平台之间，以所述柔顺支链及所述刚性支链连接，所述柔顺装置动平台通过所述柔顺支链的变形改变接触点位置，从而对所述零部件表面进行保形，所述柔性铰链和所述刚性支链位于同一平面内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 一种用于复杂曲面保形的二自由度柔顺装置
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