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申请/专利权人：合众新能源汽车有限公司
摘要：本发明提供了基于全天候场景的障碍物检测方法、存储器及系统。所述方法由软件实现，所述方法包括：对采集到的图像进行图像预处理；对预处理后的图像进行昼夜环境分类；根据所述分类，进行亮度自适应调整；其中，当图像被分类为处于昼环境时，进行自适应压亮度调整；当图像被分类为处于夜环境时，进行自适应提亮度调整；根据所述亮度自适应调整的结果，计算损失并进行图像后处理；以及利用障碍物检测算法对后处理后的图像进行识别。
主权项：1.一种基于全天候场景的障碍物检测方法，其特征在于，所述方法由软件实现，所述方法包括：对采集到的图像进行图像预处理；对预处理后的图像进行昼夜环境分类；根据所述分类，进行亮度自适应调整；其中，当图像被分类为处于昼环境时，进行自适应压亮度调整；当图像被分类为处于夜环境时，进行自适应提亮度调整；根据所述亮度自适应调整的结果，计算损失并进行图像后处理；以及利用障碍物检测算法对后处理后的图像进行识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合众新能源汽车有限公司 基于全天候场景的障碍物检测方法、存储器及系统
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