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申请/专利权人：福特全球技术公司

摘要：一种车辆包括：各自配置为产生连续光束扫射效果的自适应前照灯、处理器，该处理器配置为：a检测自适应前照灯的故障；b根据a控制有效的自适应前照灯，以产生连续光束扫射效果。有效的自适应前照灯通过1经过多个光束轮廓连续循环、或2由马达连续旋转前照灯，以实现连续光束扫描效果。

主权项：1.一种车辆，包括：各自配置为产生连续光束扫射效果的第一自适应前照灯和第二自适应前照灯；以及处理器，所述处理器配置为：a检测所述第一自适应前照灯的故障；b响应于检测到所述第一自适应前照灯的故障而控制所述第二自适应前照灯，以产生所述连续光束扫射效果。

全文数据：具有前照灯扫射的车辆技术领域[0001]本公开涉及车辆前照灯。背景技术[0002]车辆通常包括两个前照灯（左前照灯和右前照灯）。这些前照灯偶尔会故障，留下具有单个有效的前照灯的车辆。只具有单个有效的前照灯的车辆可能会迷惑其他司机。更具体地说，其他司机可能不正确地假设该车辆是摩托车，而不是suv或轿车。发明内容[0003]符合本公开的车辆包括:各自配置为产生连续光束扫射效果的自适应前照灯、处理器，该处理器配置为：（a检测自适应前照灯的故障；⑹根据a控制有效的自适应前照灯以产生连续光束扫射效果。有效的自适应前照灯通过1经过多个光束轮廓连续循环、或2由马达连续旋转前照灯，以实现连续光束扫描效果。[0004]根据本发明，提供一种车辆，包括：[0005]各自配置为产生连续光束扫射效果的自适应前照灯、处理器，该处理器配置为：[0006]a检测自适应前照灯的故障；[0007]⑹根据⑸控制所述有效的自适应前照灯，以产生所述连续光束扫射效果。[0008]根据本发明的一个实施例，其中所述有效的自适应前照灯通过a经过多个光束轮廓连续循环、或b由马达连续旋转所述前照灯，来实现所述连续光束扫射效果。[0009]根据本发明的一个实施例，其中所述处理器配置为:根据正弦曲线来控制所述有效的自适应前照灯，以产生所述连续光束扫描效果。[0010]根据本发明的一个实施例，其中所述正弦曲线将多个时间与多个光束轮廓相关联。[0011]根据本发明的一个实施例，其中所述处理器配置为：[0012]c通过本地传感器检测迎面而来的交通；[0013]⑹根据⑹和C控制所述有效的自适应前照灯，以产生所述连续光束扫射效果。[0014]根据本发明的一个实施例，其中所述处理器配置为:根据正弦曲线经过所述多个光束轮廓连续循环;所述正弦曲线具有的时间X轴和根据所述多个光束轮廓分段的Y轴。[0015]根据本发明的一个实施例，其中所述处理器配置为：[0016]根据检测到的所述车辆的GPS位置，控制所述自适应前照灯产生所述连续光束扫射效果。[0017]根据本发明的一个实施例，其中所述处理器配置为:根据检测到的车辆速度或检测到的车辆加速度，来调节所述正弦曲线的所述频率。[0018]根据本发明的一个实施例，其中所述处理器配置为：[0019]根据转向角检测转弯操纵；[0020]在所述转弯操纵期间禁用所述连续光束扫射效果。[0021]根据本发明的一个实施例，其中所述处理器配置为：[0022]c根据车辆速度选择光束扫射范围；[0023]⑹根据⑸和c控制所述有效的自适应前照灯，以产生所述连续光束扫射效果。[0024]根据本发明，提供一种方法，包括通过具有自适应前照灯的车辆的处理器执行以下步骤，所述自适应前照灯配置为产生连续光束扫射效果：[0025]a检测自适应前照灯的故障；[0026]⑹根据⑸控制有效的自适应前照灯，以产生所述连续光束扫射效果。[0027]根据本发明的一个实施例，其中所述有效的自适应前照灯通过a经过多个光束轮廓连续循环、或b由马达连续旋转所述前照灯，来实现所述连续光束扫射效果。[0028]根据本发明的一个实施例，包括:根据正弦曲线来控制所述有效的自适应前照灯，以产生所述连续光束扫描效果。[0029]根据本发明的一个实施例，其中所述正弦曲线将多个时间与多个光束轮廓相关联。[0030]根据本发明的一个实施例，包括：[0031]c通过本地传感器检测迎面而来的交通；[0032]⑹根据a和c控制所述有效的自适应前照灯，以产生所述连续光束扫射效果。[0033]根据本发明的一个实施例，包括:根据正弦曲线经过所述多个光束轮廓连续循环；所述正弦曲线具有时间X轴和根据所述多个光束轮廓分段的Y轴。[0034]根据本发明的一个实施例，包括：[0035]根据检测到的所述车辆的GPS位置，来控制两个自适应前照灯产生所述连续光束扫射效果。[0036]根据本发明的一个实施例，包括:根据检测到的车辆速度或检测到的车辆加速度，来调节所述正弦曲线的所述频率。[0037]根据本发明的一个实施例，包括：[0038]根据转向角检测转弯操纵；[0039]在所述转弯操纵期间禁用所述连续光束扫射效果。[0040]根据本发明的一个实施例，包括：[0041]c根据车辆速度选择光束扫射范围；[0042]⑹根据a和c控制所述有效的自适应前照灯，以产生所述连续光束扫射效果。附图说明[0043]为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在某些情况下可能会夸大其中的比例，以便强调并清楚地说明本文所描述的新颖特征。此外，如本领域公知的，系统组件能以各种方式部署。此外，在附图中，几个视图中相同的附图标记表示相应的部分。[0044]图1是车辆计算系统的框图；[0045]图2是包括车辆计算系统的车辆的示意图；[0046]图3是车辆的不意图；[0047]图4是光束轮廓相对于时间的正弦曲线图；[0048]图5示出了各种光束轮廓。具体实施方式[0049]虽然本发明可以以各种形式实施，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，同时应当理解，本公开被认为是本发明的示例，并不意味着将本发明限制于所示的具体实施例。[0050]在本申请中，反义连词的使用旨在包括连词。使用的定冠词或不定冠词不意味着表示基数。特别地，对“该”对象或“一”或“一个”对象的引用也意味着表示可能是多个该种对象中的一个。此外，连词“或”可以用于连接作为一个选项的同时存在的特征，和作为另一选项的互斥替代。换言之，连词“或”应该被理解为包括作为一个选项的“和或”，和作为另一个选项的“二选一”。[0051]图1示出了示例性车辆200的计算系统100。车辆200也称为第一车辆200。车辆200包括马达、电池、由马达驱动的至少一个车轮、以及配置为使至少一个车轮绕轴线转动的转向系统。已有文件描述了合适的车辆，例如Mi11er等人的美国14991,496号专利申请“Miller”）和Prasad等人的美国8,180,547号专利（“Prasad”），二者的全部内容通过引用并入本文。计算系统100启用设备内机械系统的自动控制。还启用了与外部设备的通信。计算系统100包括数据总线101、一个或多个处理器108、易失性存储器107、非易失性存储器106、用户界面105、远程信息处理单元104、致动器和马达103、以及本地传感器102。[0052]数据总线101在电子部件之间传送电子信号或数据。处理器108对电子信号或数据执行操作，以产生经修改的电子信号或数据。易失性存储器107存储处理器108即刻调回的数据。非易失性存储器106存储由易失性存储器107和或处理器108调回的数据。非易失性存储器106包括一系列非易失性存储器，包括硬盘驱动器、固态硬盘SSD、数字化视频光盘DVD、蓝光盘等等。用户界面105包括显示器、触摸屏显示器、键盘、按钮和其他允许用户与计算系统交互的设备。远程信息处理单元104能够通过蓝牙、蜂窝数据例如第三代移动通信技术3G、长期演进技术LTE、通用串行总线USB等等与外部处理器进行有线和无线通信。远程信息处理单元104可以配置为在指定频率上广播信号。[0053]致动器马达103产生物理效果。致动器马达的示例包括燃料喷射器、转向器、用于向车轮传递扭矩的马达、挡风玻璃刮水器、制动灯电路、前照灯电路、变速器、安全气囊、触觉马达或发动机等等。本地传感器102将数字读数或测量值传送到处理器108。合适传感器的示例包括温度传感器、旋转传感器、安全带传感器、速度传感器、摄像机、激光雷达传感器、雷达传感器、超声波传感器、红外传感器等等。应当理解，图1的各种连接部件可以包括独立的或专用的处理器和存储器。计算系统100的结构和操作的进一步细节记载于，例如Miller和或Prasad中。[0054]图2大体示出并说明了包括计算系统100的车辆200。尽管未示出，但车辆200与诸如移动电话的移动设备可操作地无线通信。一些本地传感器102安装在车辆200外部。本地传感器102a可以是超声波传感器、激光雷达传感器、摄像机、视频摄像机、和或麦克风等等。本地传感器102a可以配置为检测车辆200前方的物体，如通过前方感测范围104a所示。本地传感器102b可以包括超声波传感器、激光雷达传感器、红外传感器、摄像机、视频摄像机、和或麦克风等等中的一个或多个。本地传感器102b可以配置为检测车辆200后方的物体，如通过后方感测范围l〇4b所示。左侧传感器102c和右侧传感器l〇2d可以配置为对车辆2〇〇的左侧和右侧执行相同的功能。车辆200包括设置于车辆内部或车辆外部的一系列其它传感器102。这些传感器可以包括在Prasad中公开的任意或全部传感器。[0055]应当理解，车辆200配置为执行下面描述的方法和操作。在一些情况下，车辆2〇〇配置为通过计算机程序来执行这些功能，计算机程序存储在计算系统100的易失性和或非易失性存储器上。处理器“配置为”当处理器与存储软件程序的存储器进行可操作地通信时执行所公开的操作，该软件程序具有实施所公开操作的代码或指令。关于处理器、存储器和程序如何协同工作的进一步描述记载于Prasad中。还应当理解，与车辆2〇〇可操作地通彳目的移动设备和或外部服务器执行下文讨论的一些或全部方法和操作。[0056]根据各种实施例，车辆200是Prasad的车辆100a。根据各种实施例，计算系统1〇〇是Prasad的图2的VCCS车辆控制与通信系统）102。根据各种实施例，车辆200与Prasad的图1所示的部分或全部设备通信，包括移动设备110、通信塔116、电信网络118、因特网120、和数据处理中心122。[0057]在权利要求中使用时，术语“负载车辆”在此被定义为：“包括马达、多个车轮、电源、和转向系统的车辆;其中马达向多个车轮中的至少一个传递扭矩，从而驱动多个车轮中的至少一个;其中电源向马达提供能量;并且其中转向系统配置为转向多个车轮中的至少一个。”在权利要求中使用时，术语“全装备的电动车辆”在此被定义为：“包括电池、多个车轮、马达、转向系统的车辆;其中马达向多个车轮中的至少一个传递扭矩，从而驱动多个车轮中的至少一个；其中电池是可充电的，并且配置为向马达供应电能，从而驱动马达;并且其中转向系统配置为转向多个车轮中的至少一个。”[0058]如图2和图3所示，车辆200包括左前照灯201和右前照灯202。前照灯201、202是自适应的，这意味着前照灯20U202配置为投射具有轮廓的光束，该轮廓是基于车辆200的转向角和或速度。根据各种实施例，前照灯201、202具有在1^1^〇3等人的美国8,433,479号专利（“Lukacs”）中描述的前照灯系统10的结构，其全部内容通过引用并入本文。[0059]更具体地，前照灯201、202中的一个可以具有如Lukacs的图1所示的配置。前照灯2〇2、201中的另一个可以具有如Lukacs的图1所示的配置的镜像。根据各种实施例，车辆200配置为通过Lukacs中描述的一些或全部功能和操作来控制前照灯201、202,并且因此本发明的车辆200可以共享Lukacs中描述的车辆的一些或全部特征。[0060]如Lukacs的图1所示，本发明的前照灯201、202可各自包括主光源和多个辅助光源。如Lukacs的图2所示，本发明的车辆200通过启用、停用、和或调节辅助光源来调节前照灯的光束轮廓。如Lukacs的图3所示，本发明的车辆200根据转向角和车辆速度来调节光束轮廓（当自适应转向启用时）。可替代地或除辅助光源之外，车辆200可以配置为围绕垂直轴线旋转主光源类似于灯塔）。马达驱动主光源的旋转。车辆根据转向角和车辆速度来控制马达当自适应转向启用时）。[0061]因此应当理解，车辆200装备为通过两种可能的前照灯配置中的至少一种来操作光束轮廓：（a通过启用、停用、和或调节辅助前照灯；（b通过围绕垂直延伸的轴线旋转主前照灯。[0062]下述讨论涉及往复地控制从前照灯之一发射的光束轮廓，以模拟旋转前照灯。这被称为扫射效果。当车辆2〇0装备有配置〇3时，车辆200命令马达围绕垂直轴线往复旋转前照灯，从而实现扫射效果。当车辆200配备有配置a时，车辆2〇〇可以通过一系列预定的光束轮廓每个光束轮廓与主前照灯功率等级和用于每个辅助前照灯的辅助前照灯功率等级相关联往复循环来模拟旋转运动从而实现扫射效果）。[0063]例如，车辆200可以通过启用主前照灯和不启用辅助前照灯，以产生大体平行于直路延伸的光束轮廓，来实现光束轮廓（1。车辆200可以通过激活启用主前照灯和一些辅助前照灯，以产生相对于大体直路5度角延伸的光束轮廓，来实现光束轮廓2。车辆200可以通过启用主前照灯和全部辅助前照灯，以产生相对于大体直路1〇度角延伸的光束轮廓，来实现光束轮廓3。[0064]图5大体示出并说明了三个光束轮廓。车辆2〇〇在第一光束轮廓5〇1、第二光束轮廓502、和第三光束轮廓503之间循环。第一光束轮廓501与道路平行。第二光束轮廓相对于道路成X度角。第三光束轮廓相对于道路成2*X度角。第一光束轮廓5〇1可以是光束轮廓（1、第二光束轮廓502可以是光束轮廓2、并且第三光束轮廓5〇3可以是光束轮廓3。[0065]当车辆200装备有配置b时，车辆200通过根据以下阵列循环经过光束轮廓来模拟前照灯旋转运动（即产生扫射效果）：[光束轮廓a、光束轮廓2、光束轮廓3、光束轮廓2、光束轮廓（1、光束轮廓⑵、光束轮廓⑶等等]。通过附加的光束轮廓例如，20个光束轮廓），车辆200可以提供更真实的模拟。下面详细讨论的图4说明了阵列循环过程。[0066]上述公开内容涉及光束轮廓的角度。光束轮廓通常是复杂的，并且不遵循简单的几何关系。参见例如Miller等人的美国20040114379号专利公开（“Miller-2”）的图3至图7,其全部内容通过引用并入本文。因此应当理解，光束轮廓的角度可以对应于在正常自适应前照灯情况下将产生光束轮廓的转向角。例如，当驾驶员在速度X下向左转动5度时，车辆2〇〇实现与5度转向角对应的光束轮廓。当驾驶员在速度X下向左转动10度时，车辆200实现与10度转向角对应的光束轮廓。这些关系在例如Lukacs和Miller-2中公开。因此，参考图5，第一光束轮廓501可以对应于在自适应转向期间，与向右〇至1〇度的转向角度相关联的光束轮廓。第二光束轮廓502可以对应于在自适应转向期间，与向右10至20度的转向角度相关联的光束轮廓。第三光束轮廓503可以对应于在自适应转向期间，与向右20至30度的转向角度相关联的光束轮廓。[0067]因此应当理解，前照灯通过配置a由循环经过上述的轮廓以模拟旋转前照灯、和通过⑹由前照灯马达物理地旋转前照灯，从而实现扫射效果。[0068]如前所述，车辆200包括两个前照灯201、202。这些前照灯中的一个例如左前照灯201可能由于一系列情况而故障:前照灯接线可能会损坏、前照灯可能会烧坏等。在这种情况下并且如前所述，只有一个前照灯例如右前照灯2〇2将保持有效。这可能会构成安全隐患，因为特别是在夜间，迎面而来的交通可能认为车辆2〇〇是摩托车或自行车，而不是轿车、卡车、或SUV运动型多用途车）。[0069]本公开应用扫射效果警告迎面而来的车辆，车辆200不是摩托车或自行车，而是包括两个不同的前照灯的轿车或SUV。扫射效果还可以传递车辆200的速度或加速度到迎面靠近的交通，并驱散例如鹿的动物。因此，车辆200配置为⑸检测前照灯之一何时故障，并且⑹产生扫射效果。[0070]车辆200基于以下中的一项或多项来检测前照灯故障：（a测量前照灯的电流和或电压、（b相应的用户输入、（c车头本地车辆传感器102a记录的数据例如，由本地车辆传感器102a拍摄的图像非常暗和或不能显示前照灯光束）。[0071]在检测到前照灯201、202之一故障时，车辆200自动启用扫射效果。当装备配置a时，车辆200开始循环经过预定光束轮廓的阵列。当装备配置b时，车辆200开始通过马达旋转或摆动有效的（即剩余的前照灯。[0072]对于两种配置a和⑹，车辆200选择扫射范围。扫射范围是由倾斜到最左边的阵列的光束轮廓、和倾斜到最右边的阵列的光束轮廓之间的差值所限定的角度如前所述，如果车辆装备配置b，则光束轮廓的角度可以对应于通常与光束轮廓相关联的转向角）。车辆200配置为根据各种输入来选择扫射范围。例如，车辆200可以根据一组输入来选择1〇度的扫描范围，并且根据另一组输入来选择20度的扫描范围。[0073]根据各种实施例，车辆200产生模拟正弦曲线的扫射效果。在沿Y轴的+1位置处，光束轮廓位于所选择扫射范围的最左侧。在沿着Y轴的-1位置处，光束轮廓位于所选择扫射范围的最右侧。X轴表示时间。车辆200根据正弦曲线在前照灯轮廓之间循环以产生正弦效果。当车辆装备配置a时，每个前照灯轮廓可以与特定的Y轴范围相关联（例如，轮廓A为0至0.1，轮廓B为0.1至0.2等）。因此，车辆200在Y轴位置为0•1所对应的X轴的时刻从轮廓A切换到轮廓B。换言之，车辆200将正弦曲线的Y轴分段，并将光束轮廓与每个段相关联。[0074]图4示出了示例正弦曲线400。光束轮廓1与Y轴范围0至0_33相关联。光束轮廓2与Y轴范围0.33至0.66相关联。光束轮廓3与Y轴范围0.66至01相关联。光束轮廓4与Y轴范围0至-〇.33相关联。光束轮廓5与Y轴范围-0.33至-0•66相关联。光束轮廓6与Y轴范围-0•明至-1.0相关联。光束轮廓1相对于水平方向（即直路成3度角。光束轮廓2相对于水平方向（即直路成6度角。光束轮廓3成9度角。光束轮廓4成-3度角。光束轮廓5成-6度角。光束轮廓6成_9度角。[0075]当车辆200启用前照灯扫射时，车辆200应用光束轮廓1到1^。车辆200在tdljt2应用光束轮廓2。车辆200在t2到t4应用光束轮廓3。车辆200在t4到t5应用光束轮廓2。车辆200在U到31应用光束轮廓1。车辆200在31到t6应用光束轮廓4,诸如此类。[0076]当车辆装备配置b时，车辆200控制前照灯马达的加速度和或速度以产生正弦效果。参考图4，车辆200控制前照灯马达，使得前照灯在1^时角度二最右侧角度的13或0.33，在t2时角度=最右侧角度的23或0.66，在t3时为最右侧角度，诸如此类。可以通过获得图4的正弦曲线的导数来发现适当的加速度和或速度。[0077]应当理解，图4的值纯粹是示例性的，并且仅为说明而示出。在实践中，可以调节正弦曲线的频率，并且在配置a下，更多的或更少的的光束轮廓可以与曲线相关联（即，Y轴可以被分段为超过6个不同的光束轮廓）。[0078]根据各种实施例，车辆200基于以下一点或多点选择扫描范围和或正弦曲线的频率：（a车辆200的检测速度、⑹车辆200的检测加速度、以及c车辆200的尺寸、（d车辆200到被检测对象的距离、（e车辆200到被检测迎面而来车辆的距离、⑴车辆200为手动驾驶或自主驾驶。[0079]例如，当车辆200以高速度行驶时，车辆200可以实现具有高正弦频率的窄扫射范围。当车辆200以低速度行驶时，车辆2〇〇可以实现具有低正弦频率的宽扫射范围。关于点f，当车辆200为手动驾驶时，其扫射范围可以比当车辆为自主驾驶时窄。因此对于点⑴，在检测到手动驾驶时车辆200缩窄扫射范围，并且在检测到自主驾驶时加宽扫射范围。[0080]如上所述，车辆2〇〇在检测前照灯故障时自动执行扫射。根据各种实施例，车辆200仅在检测到a迎面而来的交通即其他迎面而来的车辆和或b车辆前方预定大小的物体例如，动物）时，才自动执行扫射。如本领域所知的，车辆200可以经由车头本地传感器102b进行判定。[0081]根据各种实施例，车辆200在检测到车辆200转弯时临时停用扫射。更具体地，当车辆的速度低于预定的转弯速度例如2〇mph、并且转向角起过一定幅度例如，距离中心1〇度时，车辆200可以停用扫射、并设置有效前照灯的前照灯轮廓为一个或多个预定的转弯轮廓。当转弯操纵己经结束如关于速度和或转向角所检测到的）时，车辆200重新启用扫射。[0082]扫射效果有利地驱散例如鹿的动物。因此应当理解，即使当两个前照灯都有效时，车辆200也可以执行扫射效果。车辆200可以响应于a用户命令、〇响应于检测到符合预定轮廓的动物自动地、（c响应于GPS全球定位系统位置自动地，而执行扫射。对于c，车辆200可以查询存储在外部服务器上的、已知鹿位置的地图，并且当车辆进入鹿位置之一时自动执行扫射。在两个前照灯扫描时，前照灯可能处于相同相位或具有iso度相位差。[0083]尽管本发明已经如上所述应用于前照灯，但应当理解，本发明可以应用于其它光源，例如后车灯或任何其他光源）。车辆通常包括至少两种后灯：当车辆制动时激活的制动灯、和与前照灯同时激活的尾灯即当车辆在晚上驾驶时，尾灯总是启用的）。[0084]尾灯可以具有类似于Lukacs的前照灯系统1〇的构造。更具体地，尾灯可以包括主灯和多个辅助灯。尾灯可以将关于车辆2〇〇的信息光学地传送到尾随车辆。例如，车辆2〇〇可以配置为根据a车辆200的速度、（b车辆200的加速度、（c车辆200的减速度中的一个或多个，以特定频率和特定扫射范围使用上述公开的方法扫射尾灯。

权利要求：1.一种车辆，包括：各自配置为产生连续光束扫射效果的自适应前照灯、处理器，所述处理器配置为：a检测自适应前照灯的故障；⑹根据a控制有效的自适应前照灯，以产生所述连续光束扫射效果。2.根据权利要求1所述的车辆，其中：所述有效的自适应前照灯通过a经过多个光束轮廓连续循环、或b由马达连续旋转所述前照灯，来实现所述连续光束扫射效果;和所述处理器配置为：根据正弦曲线经过所述多个光束轮廓连续循环;所述正弦曲线具有时间X轴和根据所述多个光束轮廓分段的Y轴。3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为:根据将多个时间与多个光束轮廓相关联的正弦曲线，来控制所述有效的自适应前照灯，以产生所述连续光束扫描效果。4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为：c通过本地传感器检测迎面而来的交通；⑹根据a和c控制所述有效的自适应前照灯，以产生所述连续光束扫射效果。5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为：根据检测到的所述车辆的GPS位置，来控制所述自适应前照灯产生所述连续光束扫射效果。6.根据权利要求3所述的车辆，其中所述处理器配置为:根据检测到的车辆速度或检测到的车辆加速度，来调节所述正弦曲线的频率。7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为：根据转向角检测转弯操纵；在所述转弯操纵期间禁用所述连续光束扫射效果。8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为：c根据车辆速度选择光束扫射范围；⑹根据a和c控制所述有效的自适应前照灯，以产生所述连续光束扫射效果。9.一种方法，包括通过具有各自配置为产生连续光束扫射效果的自适应前照灯的车辆的处理器，执行以下步骤：a检测自适应前照灯的故障；⑹根据a控制有效的自适应前照灯，以产生所述连续光束扫射效果。10.根据权利要求11所述的方法，其中所述有效的自适应前照灯通过a经过多个光束轮廓连续循环、或b由马达连续旋转所述前照灯，来实现所述连续光束扫射效果。11.根据权利要求11所述的方法，包括:根据将多个时间与多个光束轮廓相关联的正弦曲线来控制所述有效的自适应前照灯，以产生所述连续光束扫描效果。12.根据权利要求11所述的方法，包括：c通过本地传感器检测迎面而来的交通；⑹根据a和c控制所述有效的自适应前照灯，以产生所述连续光束扫射效果。13.根据权利要求11所述的方法，包括：根据检测到的所述车辆的GPS位置，来控制两个自适应前照灯产生所述连续光束扫射效果。14.根据权利要求11所述的方法，包括：根据转向角检测转弯操纵；在所述转弯操纵期间禁用所述连续光束扫射效果。15.根据权利要求11所述的方法，包括：c根据车辆速度选择光束扫射范围；⑹根据a和c控制所述有效的自适应前照灯，以产生所述连续光束扫射效果。

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