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申请/专利权人：祖克斯有限公司
申请日：2021-02-17
公开（公告）日：2022-10-14
公开（公告）号：CN115190987A
专利技术分类：.二维的位置或航道控制[2020.01]
专利摘要：本发明描述了与检测车辆可能进入另一车辆前方的车道区域有关的技术。在一个示例中，第一车辆车载的一个或多个计算装置可以接收与第一车辆的环境相关联的传感器数据。至少部分地基于从传感器数据确定的属性，一个或多个计算装置可以确定靠近第一车辆的第二车辆被预测为从不同的行进方向进入第一车辆前方的车道区域例如，通过U形转弯、n点转弯、停车位或私人车道等。在一个示例中，一个或多个计算装置可以至少部分地基于确定第二车辆被预测将进入第一车辆前方的车道区域来确定用于控制第一车辆的指令。
专利权项：1.一种系统，包括：一个或多个处理器；以及一种或多种非暂时性计算机可读介质，其存储指令，当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，所述指令使所述系统执行包括以下的操作：接收与第一车辆的环境相关联的传感器数据；至少部分地基于所述传感器数据确定靠近所述第一车辆的第二车辆被预测为进入所述第一车辆前方的车道区域；以及至少部分地基于确定靠近所述第一车辆的所述第二车辆被预测为进入所述第一车辆前方的所述车道区域来确定用于控制所述第一车辆的指令。
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