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申请/专利权人:国汽大有时空科技(安庆)有限公司
摘要:本发明公开了一种用于NRTK解算数据的高效高并发播发方法,包括:根据终端上报的GGA数据,得到终端当前的格网位置;基于终端当前的格网位置,获取该格网位置对应的星历数据、VRS位置数据和VRS差分数据;判断此次是否为终端第一次上报GGA数据,若是,则向终端播发获取到的星历数据、VRS位置数据和VRS差分数据;若不是,则仅播发更新的VRS位置数据和星历数据,以及仅播发两个播发周期的VRS差分数据的数据增量变更值;本发明方法在播发数据量大的情况下,能减少客观的数据量和带宽要求。
主权项:1.一种用于NRTK解算数据的高效高并发播发方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1:获取终端上报的GGA数据,通过解析GGA数据,得到终端概略位置的经纬度;基于位置格网算法,对终端概略位置的经纬度进行换算,得到终端当前的格网位置;基于终端当前的格网位置,获取该格网位置对应的星历数据、VRS位置数据和VRS差分数据;步骤2:判断此次是否为终端第一次上报GGA数据,若是,则向终端播发获取到的星历数据、VRS位置数据和VRS差分数据;若不是,则执行步骤3;步骤3:基于终端当前的格网位置,判断终端所处的格网位置是否有更新,若有更新,则播发VRS位置数据至终端,若没有更新,则不播发VRS位置数据至终端;同时,将步骤1获取到的星历数据与上一播发周期获取到的星历数据进行对比,判断星历数据是否存在变更,若存在变更,则播发步骤1获取到的星历数据,若不存在变更,则不播发星历数据;同时,将步骤1获取到的VRS差分数据与上一播发周期获取到的VRS差分数据进行对比,判断VRS差分数据是否存在变更,若存在,则将两个播发周期的数据增量变更值进行播发,若不存在,则不播发。
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