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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2019-12-31
公开（公告）日：2022-10-14
公开（公告）号：CN111627201B
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供一种运行控制装置及运行控制方法。运行控制方法执行以下步骤：发送运行指示以使多个车辆彼此间通过路径上的任意的地点的时间间隔大致恒定；作出将从多个车辆中选定的替换车辆替换为替代车辆的决定的步骤；发送指示以使替代车辆在替换车辆与在其后方行驶的车辆之间环绕行驶的步骤；在从替代车辆在路径上开始行驶起到在路径上绕完一圈为止的期间，发送运行指示以使多个车辆中的除了替换车辆之外的全部的剩余车辆及替代车辆彼此间通过路径上的任意的地点的时间间隔大致恒定；及进行指示以使替换车辆在替代车辆在路径上绕完一圈后从路径脱离。
专利权项：1.一种运行控制装置，控制沿着预先确定的路径环绕行驶的多个车辆的运行，其中，具备：第1指示单元，向各车辆发送运行指示以使所述多个车辆彼此间通过所述路径上的任意的地点的时间间隔大致恒定；决定单元，选定所述多个车辆中的任1台以上的车辆作为替换车辆，作出将所述替换车辆替换为与所述替换车辆的台数同数的替代车辆的决定；第2指示单元，向所述替代车辆发送指示以使所述替代车辆在所述替换车辆与在其前方行驶的车辆之间或所述替换车辆与在其后方行驶的车辆之间沿着所述路径环绕行驶；第3指示单元，在从所述替代车辆在所述路径上开始行驶起到在所述路径上绕完一圈为止的期间，向所述多个车辆中的除了所述替换车辆之外的全部的剩余车辆及所述替代车辆的每一个发送运行指示以使所述全部的剩余车辆及所述替代车辆彼此间通过所述路径上的任意的地点的时间间隔大致恒定；及第4指示单元，指示所述替换车辆，以使所述替换车辆在所述替代车辆在所述路径上绕完一圈后从所述路径脱离。
百度查询： 丰田自动车株式会社 运行控制装置及运行控制方法
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