龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种基于Taylor跟踪微分器的直线电机自抗扰控制设计方法。首先利用反馈的位移信息设计Taylor跟踪微分器估计速度信息，然后利用速度信息设计最小阶扩张状态观测器估计直线电机受到的干扰，且闭环反馈控制器选用带前馈补偿的PD控制，充分利用了系统有限的带宽资源，合理地设计了系统状态和干扰的估计方案，有效地提高了直线电机的伺服跟踪精度。
主权项：1.一种基于Taylor跟踪微分器的直线电机自抗扰控制设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：定义直线电机系统，得到相关的位移信息；S2：根据得到的位移信息，利用Taylor跟踪微分器得出直线电机动子的速度估计值，所述Taylor跟踪微分器的定义公式为： 其中，ε是一小正数0＜ε＜＜1，定义为微分器常数，输出信号为表示直线电机动子速度的估计值；S3：利用得到的速度估计值，定义最小阶扩张状态观测器并计算得出直线电机受到的干扰估计值，且所述最小阶扩张状态观测器为： 其中，r表示最小阶扩张状态观测器的增益，为速度估计值，dt表示得出的直线电机受到干扰的估计值；S4：根据所述干扰估计值和速度估计值，定义带前馈补偿的PD控制器为： 其中，k1、k2为控制器增益，需保证s2+k2s+k1为Hurwitz多项式，常取k2＝2ωc，ωc定义为PD控制器的带宽，且ωc＞0。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军火箭军工程大学 一种基于Taylor跟踪微分器的直线电机自抗扰控制设计方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号