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申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日：2021-06-08
公开（公告）日：2022-12-09
公开（公告）号：CN115446825A
专利技术分类：.程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B19/418）[2006.01]
专利摘要：本申请涉及一种视觉系统、视觉装置以及视觉引导方法。所述视觉系统包括：激光模块，固定于施工空间且位于可动执行机构的施工范围之外，激光模块用于发射激光束，激光束包括水平激光线；视觉模块，随动连接于可动执行机构，视觉模块包括：倾斜投影膜，面朝施工空间的地面且沿着相对于水平方向倾斜设置，用于成像水平激光线的投影；采集组件，位于倾斜投影膜背离施工空间的地面的一侧，用于拍摄水平激光线的投影；当可动执行机构位于底部作业位置时，倾斜投影膜至少部分水平高度高于水平激光线。采用本装置能够在低位实现正确堆叠。
专利权项：1.一种视觉系统，应用于建筑机器人的可动执行机构于施工空间内的位姿校准，所述可动执行机构的施工范围包括预设的底部作业位置，所述底部作业位置对应所述施工空间内预设的底部待作业区域，其特征在于，所述视觉系统包括：激光模块，固定于所述施工空间且位于所述可动执行机构的施工范围之外，所述激光模块用于发射激光束，所述激光束包括水平激光线；视觉模块，随动连接于所述可动执行机构，所述视觉模块包括：倾斜投影膜，面朝所述施工空间的地面且沿着相对于水平方向倾斜设置，用于成像所述水平激光线的投影；采集组件，位于所述倾斜投影膜背离所述施工空间的地面的一侧，用于拍摄所述水平激光线的投影；当所述可动执行机构位于所述底部作业位置时，所述倾斜投影膜至少部分水平高度高于所述水平激光线。
百度查询： 广东博智林机器人有限公司 视觉系统、视觉装置以及视觉引导方法
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