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申请/专利权人:发那科株式会社
申请日:2019-03-29
公开(公告)日:2021-03-12
公开(公告)号:CN110351517B
专利技术分类:.闭路电视[CCTV] 系统,即电视信号不广播的系统[2006.01]
专利摘要:本发明提供引导从规定位置向与上述规定位置不同的其他位置的移动的视觉指导装置。视觉指导装置具备:图像数据取得部111,取得从规定位置观察机械30的图像数据、和从与该规定位置不同的其他位置观察机械30的图像数据;图像变换部112,制作通过一个以上的纵横比变换了由图像数据取得部111取得的从规定位置观察机械30的图像数据而得的一个以上的图像数据;和指导显示控制部113,使显示部20依次显示从规定位置观察机械30的图像数据、由图像变换部112制作的一个以上的图像数据、以及从与该规定位置不同的其他位置观察机械30的图像数据,由此引导从规定位置到与该规定位置不同的其他位置的移动。
专利权项:1.一种视觉指导装置,其特征在于,所述视觉指导装置具备控制部,所述控制部具备:图像数据取得部,其取得从规定位置观察机械的图像数据、和从与所述规定位置不同的其他位置观察所述机械的图像数据;图像变换部,其制作通过一个以上的纵横比将由所述图像数据取得部取得的从所述规定位置观察所述机械的图像数据向从与所述规定位置不同的其他位置观察所述机械的图像数据逐渐变换而得的一个以上的图像数据;以及指导显示控制部,其使显示装置依次显示从所述规定位置观察所述机械的图像数据、由所述图像变换部制作的一个以上的图像数据、以及从与所述规定位置不同的其他位置观察所述机械的图像数据,由此引导从所述规定位置到与所述规定位置不同的其他位置的移动。
百度查询: 发那科株式会社 视觉指导装置、视觉指导系统、以及视觉指导方法
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