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申请/专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日：2022-11-29
公开（公告）日：2022-12-30
公开（公告）号：CN115535868A
专利技术分类：
专利摘要：本申请涉及一种卸货系统和卸货方法。所述卸货系统包括：支架；移行机构，可移动地设置在支架上；卸货机构，包括座体、车架吊具和磁吸机构，座体固定在移行机构上，车架吊具和磁吸机构分别固定在座体上；拍摄设备，用于获取车架或者间隔支撑的俯视图，确定车架或者间隔支撑的位置，车架和间隔支撑自下而上交替堆叠；控制器，分别与拍摄设备、移行机构、车架吊具和磁吸机构电连接，用于控制移行机构动作，将卸货机构移动到车架或者间隔支撑的位置，并控制车架吊具抓取车架进行转移，或者控制磁吸机构吸住间隔支撑进行转移。该卸货系统能够同时卸载车架和间隔支撑，不需要再借助人工或其他辅助卸载装置进行卸货，从而实现提高车架卸货效率的效果。
专利权项：1.一种卸货系统，其特征在于，所述卸货系统包括：支架；移行机构，可移动地设置在所述支架上；卸货机构，包括座体、车架吊具和磁吸机构，所述座体固定在所述移行机构上，所述车架吊具和所述磁吸机构分别固定在所述座体上；拍摄设备，用于获取车架或者间隔支撑的俯视图，确定所述车架或者所述间隔支撑的位置，所述车架和所述间隔支撑自下而上交替堆叠；控制器，分别与所述拍摄设备、所述移行机构、所述车架吊具和所述磁吸机构电连接，用于控制所述移行机构动作，将所述卸货机构移动到所述车架或者所述间隔支撑的位置，并控制所述车架吊具抓取所述车架进行转移，或者控制所述磁吸机构吸住所述间隔支撑进行转移。
百度查询： 一汽解放汽车有限公司 卸货系统和卸货方法
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