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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
申请日：2020-10-05
公开（公告）日：2023-01-13
公开（公告）号：CN115605918A
专利技术分类：.图形效果[2011.01]
专利摘要：用于生成点云的序列的时空嵌入的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法中的一种方法包括：获得包括对应于多个时间点中的每个时间点的相应点云输入的时间序列，每个点云输入包括从由载具的一个或多个传感器在相应时间点处捕获的传感器数据生成的点云数据；使用第一神经网络处理每个点云输入，以生成表征点云输入的相应空间嵌入；以及使用第二神经网络处理点云输入的空间嵌入，以生成表征时间序列中的点云输入的时空嵌入。
专利权项：1.一种方法，包括：获得包括对应于多个时间点中的每个时间点的相应点云输入的时间序列，每个点云输入包括从由载具的一个或多个传感器在相应时间点处捕获的传感器数据生成的点云数据；使用第一神经网络处理每个点云输入，以生成表征点云输入的相应空间嵌入；以及使用第二神经网络处理点云输入的空间嵌入，以生成表征时间序列中的点云输入的时空嵌入。
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