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申请/专利权人:北京未尔锐创科技有限公司
摘要:本申请提供了一种基于WGS84坐标仿真跟踪目标设备的方法及装置。该方法包括将视场角定位到站点设备位置;将目标设备加入仿真场景;利用北天东坐标系计算目标设备相对于站点设备的方位角和俯仰角;根据所述方位角与俯仰角设置仿真场景视场角,展示目标设备。根据本申请的技术方案,避免了现有技术从球面投影到平面产生的形变误差,从而使得计算得到的方位角和俯仰角度准确性更高且不受位置的影响。
主权项:1.一种基于WGS84坐标仿真跟踪目标设备的方法,其特征在于,该方法包括:通过设置视点转换矩阵,将视场角定位到站点设备位置;将目标设备加入仿真场景;其中根据目标设备在世界坐标系下的转换矩阵将目标对应到世界坐标系中,从而将目标设备加入仿真场景;利用北天东坐标系计算目标设备相对于站点设备的方位角和俯仰角;其中利用投影法计算目标设备相对于站点设备的方位角和俯仰角;根据所述方位角与俯仰角设置仿真场景视场角,展示目标设备;其中目标设备在仿真场景的正中间;根据所述方位角和俯仰角来计算仿真场景视场角的变换矩阵,从而实现转换场景视场角。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京未尔锐创科技有限公司 一种基于WGS84坐标仿真跟踪目标设备的方法及装置
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