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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要：本发明提出了一种基于空间网格的复杂环境下野外机动通道生成方法，包括：将DEM数据划分成一系列矩形网格点；构建气象条件威胁模型，进而计算气象条件影响下各车辆装备的可通行区域与不可通行区域；计算敌情威胁区域影响下车辆装备的可通行区域与不可通行区域；将气象条件对部队和装备的影响信息与矩形网格点对应的空间信息进行叠加融合；利用改进的A*算法作为主搜索方式，得到初始机动通道；利用Hermite插值对初始机动通道进行平滑处理，最终得到野外机动通道；本发明解决了目前车辆装备机动的规划方式无法适应各类复杂战场环境要素的问题，为陆战场野外车辆装备机动规划提供了辅助支撑。
主权项：1.一种基于空间网格的复杂环境下野外机动通道生成方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1利用DEM数据的位置信息和高程信息，将DEM数据划分成一系列矩形网格点，每个网格点包含的信息为：空间信息和属性信息，所述空间信息为该位置的经度、纬度和高程信息，所述属性信息为气象条件和地表覆盖数据；S2根据各车辆装备的机动性能，结合地表覆盖数据和空间信息，构建气象条件威胁模型，进而计算气象条件影响下各车辆装备的可通行区域与不可通行区域；S3根据陆战场环境中典型威胁区域，构建典型威胁区域的数学威胁模型，进而计算敌情威胁区域影响下车辆装备的可通行区域与不可通行区域，所述典型威胁区域包括：雷区、封锁区、炮兵阵地的火力范围和雷达站的侦察探测范围；S4根据所述气象条件威胁模型将气象条件对部队或装备的影响信息与矩形网格点对应的空间信息进行叠加融合；确认不同武器装备，不可通行的地理范围，并将栅格结果与网格图叠加；将路战场环境中各类威胁区域范围的信息与矩形网格点对应的空间信息进行叠加融合，进而确定通行工具；S5利用改进的A*算法作为主搜索方式，考虑搜索点周围的环境信息作为启发信息，定义好目标空间和代价函数，开始机动通道搜索，得到初始机动通道；S6利用Hermite插值对初始机动通道进行平滑处理，剔除异常数据后得到最终野外机动通道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种基于空间网格的复杂环境下野外机动通道生成方法
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