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申请/专利权人：广东将士进出口有限公司

摘要：本发明属于雷达设备技术领域，具体的说是一种野外探测用雷达，包括固定基座、电机、固定模块、支撑架和防护模块；固定基座的内部安装有电机，固定基座的内部设置有转动轴，转动轴位于固定基座内部的一段上套设有一号锥齿轮，固定基座的内部安装有固定模块，支撑架的顶部安装有防护模块；二号锥齿轮大端的中心位置处固连转动弹簧，且转动弹簧与固定模块连接；转动轴的顶端固连一号固定盘；支撑架顶板上安装有螺纹轴，且螺纹轴底端对应一号固定盘位置处固连二号固定盘，支撑架顶板的底部固连开关模块；防护模块的内部安装有雷达组。本发明可提高固定基座的稳定性，且保证雷达组的正常使用，延长了雷达组的使用寿命。

主权项：1.一种野外探测用雷达，其特征在于：包括固定基座1、电机11、固定模块3、支撑架2和防护模块4；所述固定基座1的内部安装有电机11，固定基座1的内部设置有转动轴12，且电机11与转动轴12传动连接，转动轴12位于固定基座1内部的一段上套设有一号锥齿轮14，固定基座1的内部安装有固定模块3，固定基座1顶板的底部对应固定模块3位置处安装有伸缩气缸13，固定基座1的内壁上对应固定模块3位置处均通过支撑板固连有气缸10，且气缸10的一端通过固定杆与相邻的固定模块3连接，气缸10的另一端通过软导管与开关模块7连通，固定基座1的顶部与支撑架2固连，且支撑架2的顶部安装有防护模块4，固定基座1的顶部安装有控制器；所述固定模块3的数量为三，固定模块3以转动轴12的竖直中线为基准呈环形等角度布置；所述伸缩气缸13的数量为三，三个伸缩气缸13的位置与三组固定模块3的位置一一对应，三个伸缩气缸13的输出端均固连套环，套环的内侧均转动连接有二号锥齿轮15，且三个二号锥齿轮15均与一号锥齿轮14啮合；所述二号锥齿轮15大端的中心位置处固连转动弹簧32，且转动弹簧32与固定模块3连接，转动弹簧32用于使固定模块3插入地面；所述转动轴12的顶端贯穿固定基座1的顶板延伸至支撑架2的内侧，转动轴12的顶端固连一号固定盘8，且一号固定盘8的顶部间隔布置有N极和S极的磁铁；所述支撑架2顶板上安装有螺纹轴6，且螺纹轴6底端对应一号固定盘8位置处固连二号固定盘9，二号固定盘9的底部布置有与一号固定盘8相同的N极和S极的磁铁，支撑架2顶板的底部固连开关模块7，且开关模块7位于一号固定盘8和二号固定盘9之间；所述螺纹轴6与防护模块4之间设置有拉绳，且拉绳用于使防护模块4打开；所述防护模块4的内部安装有雷达组5，防护模块4用于对雷达组5进行防护；所述控制器用于控制伸缩气缸13和电机11的开启与关闭；所述固定模块3包括第一套管31、第二套管35、第三套管36、软轴34和转动单元37；所述第一套管31的内侧通过螺旋槽与转动弹簧32螺旋连接，第一套管31的内部转动连接有伸缩轴33，第一套管31一端的底部依次布置有三个第二套管35、一个第三套管36和一个转动单元37，且第一套管31、三个第二套管35、第三套管36与转动单元37的底端之间均相互铰接，第一套管31的一端与软轴34的一端转动连接，软轴34的另一端依次穿过三个第二套管35和一个第三套管36与转动单元37的一端固连；所述伸缩轴33的一端与二号锥齿轮15固连，伸缩轴33的另一端与软轴34固连；所述软轴34的外柱面上开设有螺旋纹，且沿远离转动轴12的方向上螺旋纹的螺距逐渐增大；所述转动单元37包括螺旋钻头371、推块、推板372、双面齿条373、齿轮374和单面齿条375；所述螺旋钻头371的大端与软轴34的一端固连，螺旋钻头371大端的一侧设置有推块，螺旋钻头371大端的内部滑动连接有推板372，且推板372的一侧通过连接杆与双面齿条373固连，推板372另一侧与推块固连，螺旋钻头371小端的内壁上安装有两个单面齿条375；所述齿轮374布置在螺旋钻头371小端的内部，齿轮374的数量为二，两个齿轮374分别与双面齿条373的两侧啮合，两个齿轮374还分别与两个单面齿条375啮合；所述单面齿条375的顶端为楔形；所述开关模块7包括环形中空架71和半圆密封板72；所述环形中空架71的顶部和底部均开设有圆孔，环形中空架71的内部设置有两个半圆密封板72，环形中空架71与软导管连通；所述半圆密封板72用于对圆孔进行封闭，半圆密封板72直径大于圆孔的直径；所述防护模块4由多个倒L型的轻质板41组成，且多个轻质板41拼接成筒状结构；所述轻质板41以支撑架2顶部的中心位置为基准呈环形等角度布置，轻质板41的底端通过扭簧与支撑架2的顶板铰接，轻质板41内侧的底部均与拉绳的一端固连，且拉绳的另一端均与螺纹轴6顶部的外柱面固连。

全文数据：一种野外探测用雷达技术领域本发明属于雷达设备技术领域，具体的说是一种野外探测用雷达。背景技术雷达，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息，在公路路面、路基结构层、矿产勘探等都需要雷达探测装置，而这些工程在前期勘探时，需要在人际罕见的野外进行工作，而野外条件恶劣，因此需要提高雷达探测装置稳定性。现有技术中也出现了一些雷达设备的技术方案，如申请号为2015208699940的一项中国专利公开了一种新式通信雷达装置，包括雷达旋转面、发射与接收器、俯仰角支架、方位角转轴、支架A、俯仰电机、控制装置、步进电机、齿轮组、固定基座、支架B；支架B将发射与接收器固定在雷达旋转面前端中心焦点位置；发射与接收器通过支架A、方位角转轴内部导线与控制装置内部相连接；俯仰角支架分别和雷达旋转面背面、俯仰电机连接，并置于方位角转轴上方；支架A与方位角转轴焊接在一起；俯仰电机置于支架A上方，并且置于俯仰角支架下方。虽然该技术方案能够降低了成本，通过自动跟踪调整雷达旋转面旋转的仰角和方位角，使雷达旋转面进行旋转来探测信号，用于实验课上的演示。但是，此类雷达设备在使用时未对雷达部分进行防碰撞保护，雷达部分受到外力作用时容易损坏，且未采取固定措施，容易造成设备倾倒损坏，影响雷达设备的正常使用，为此，提出一种野外探测用雷达，能够提高雷达设备的稳定性，且对雷达部分进行防护，保证雷达设备的正常使用，延长雷达设备的使用寿命。发明内容为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种野外探测用雷达，能够利用固定模块提高固定基座的稳定性，且通过防护模块对雷达组进行防护，保证雷达组的正常使用，延长雷达组的使用寿命。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种野外探测用雷达，包括固定基座、电机、固定模块、支撑架和防护模块；所述固定基座的内部安装有电机，固定基座的内部设置有转动轴，且电机与转动轴传动连接，转动轴位于固定基座内部的一段上套设有一号锥齿轮，固定基座的内部安装有固定模块，固定基座顶板的底部对应固定模块位置处安装有伸缩气缸，固定基座的内壁上对应固定模块位置处均通过支撑板固连有气缸，且气缸的一端通过固定杆与相邻的固定模块连接，气缸的另一端通过软导管与开关模块连通，固定基座的顶部与支撑架固连，且支撑架的顶部安装有防护模块，固定基座的顶部安装有控制器；所述固定模块的数量为三，固定模块以转动轴的竖直中线为基准呈环形等角度布置；所述伸缩气缸的数量为三，三个伸缩气缸的位置与三组固定模块的位置一一对应，三个伸缩气缸的输出端均固连套环，套环的内侧均转动连接有二号锥齿轮，且三个二号锥齿轮均与一号锥齿轮啮合；所述二号锥齿轮大端的中心位置处固连转动弹簧，且转动弹簧与固定模块连接，转动弹簧用于使固定模块插入地面；所述转动轴的顶端贯穿固定基座的顶板延伸至支撑架的内侧，转动轴的顶端固连一号固定盘，且一号固定盘的顶部间隔布置有N极和S极的磁铁；所述支撑架顶板上安装有螺纹轴，且螺纹轴底端对应一号固定盘位置处固连二号固定盘，二号固定盘的底部布置有与一号固定盘相同的N极和S极的磁铁，支撑架顶板的底部固连开关模块，且开关模块位于一号固定盘和二号固定盘之间；所述螺纹轴与防护模块之间设置有拉绳，且拉绳用于使防护模块打开；所述防护模块的内部安装有雷达组，防护模块用于对雷达组进行防护；所述控制器用于控制伸缩气缸和电机的开启与关闭。工作时，可在固定基座底部的四个拐角位置处安装有万向轮，利用万向轮便于对固定基座进行移动，先将固定基座移动至工作区域，通过控制器控制电机开启，电机带动转动轴转动，从而通过一号锥齿轮带动三个二号锥齿轮均转动，二号锥齿轮通过转动弹簧推动固定模块运动，此时，固定模块靠近转动轴的一端向外侧移动，当固定模块的另一端与地面接触后，继续深入地面以下，对固定基座进行固定，然后通过控制器控制伸缩气缸开启，伸缩气缸通过套环带动二号锥齿轮与一号锥齿轮分离，转动弹簧停止转动，此时，电机继续带动转动轴旋转，当固定模块移动时，与固定模块连接的气缸伸展，气缸再通过软导管使开关模块打开，开关模块打开后，转动轴上的一号固定盘与二号固定盘正对，因一号固定盘和二号固定盘均带有磁性，使得一号固定盘带动二号固定盘转动，二号固定盘转动时螺纹轴随之逆时针转动，螺纹轴与支撑架的顶板之间螺旋连接，螺纹轴的顶端上移，从而使得螺纹轴与防护模块之间的拉绳处于松弛状态，防护模块张开，将雷达组释放出来，此时，控制器控制电机关闭，进行野外探测作业，野外探测完毕后，先通过控制器控制伸缩气缸反向运动，使得二号锥齿轮重新与一号锥齿轮啮合，然后控制器控制电机反向旋转，转动轴反向转动，从而使得螺纹轴顺时针转动，螺纹轴的顶端下移，防护模块重新关闭对雷达组进行保护，同时，转动弹簧反向转动，利用转动弹簧对固定模块进行回收，固定模块回收时，气缸再次通过软导管使开关模块关闭，二号固定盘停止旋转，保持螺纹轴的竖直位置不变，这样能够使固定基座与地面之间连接牢固，提高固定基座的稳定性，有利于提高雷达组的探测效率，且能够在固定基座固定完毕后自动将防护模块打开，将雷达组释放，有效提高了该野外探测用雷达的工作效率，且操作简单。优选的，所述固定模块包括第一套管、第二套管、第三套管、软轴和转动单元；所述第一套管的内侧通过螺旋槽与转动弹簧螺旋连接，第一套管的内部转动连接有伸缩轴，第一套管一端的底部依次布置有三个第二套管、一个第三套管和一个转动单元，且第一套管、三个第二套管、第三套管与转动单元的底端之间均相互铰接，第一套管的一端与软轴的一端转动连接，软轴的另一端依次穿过三个第二套管和一个第三套管与转动单元的一端固连；所述伸缩轴的一端与二号锥齿轮固连，伸缩轴的另一端与软轴固连。工作时，当转动弹簧正向转动时，第一套管向远离转动轴的方向移动，二号锥齿轮带动伸缩轴带动软轴旋转，软轴另一端的转动单元随之转动，且当第一套管移动时，推动第二套管、第三套管和转动单元下移，因第一套管、第二套管、第三套管和转动单元底端铰接，使得转动单元的底端朝向地面，从而有效提高了转动单元深入地面以下的速率，同时，增大了转动单元的入土深度，避免固定模块入土深度不足降低固定基座稳定性，便于对固定基座进行固定，有效提高固定基座的稳定性。优选的，所述软轴的外柱面上开设有螺旋纹，且沿远离转动轴的方向上螺旋纹的螺距逐渐增大。工作时，因软轴上套设的三个第二套管、一个第三套管的底端之间相互铰接，当伸缩轴带动软轴转动时，软轴上的螺旋纹推动第二套管和第三套管向靠近固定基座的方向进行转动，使得固定模块上与之对应部分的弯曲程度发生变化，在螺旋纹螺距小的部位，套管的转动角度小，在螺旋纹螺距大的部位，套管的转动角度大，从而使得固定模块呈弧形摆布，这样能够使得固定模块倾斜插入地面以下，有效提高固定基座的稳定性，提高了工作效率。优选的，所述转动单元包括螺旋钻头、推块、推板、双面齿条、齿轮和单面齿条；所述螺旋钻头的大端与软轴的一端固连，螺旋钻头大端的一侧设置有推块，螺旋钻头大端的内部滑动连接有推板，且推板的一侧通过连接杆与双面齿条固连，推板另一侧与推块固连，螺旋钻头小端的内壁上安装有两个单面齿条；所述齿轮布置在螺旋钻头小端的内部，齿轮的数量为二，两个齿轮分别与双面齿条的两侧啮合，两个齿轮还分别与两个单面齿条啮合；所述单面齿条的顶端为楔形。工作时，当第三套管在软轴的作用下发生转动时，第三套管的一侧对推块进行挤压，推块推动推板在螺旋钻头的内部移动，推板带动双面齿条移动，双面齿条带动两个齿轮转动，从而带动两个单面齿条向斜上方滑动，单面齿条的顶端为楔形，便于单面齿条的顶端插入泥土中，对螺旋钻头的位置进行固定，提高了螺旋钻头对泥土的抓力，可在推板与螺旋钻头的内壁之间设置挤压弹簧，当软轴反向转动时，挤压弹簧推动推板复位，从而使得单面齿条的顶端回收至螺旋钻头内，便于螺旋钻头与泥土分离，进一步提高固定基座的稳定性。优选的，所述开关模块包括环形中空架和半圆密封板；所述环形中空架的顶部和底部均开设有圆孔，环形中空架的内部设置有两个半圆密封板，环形中空架与软导管连通；所述半圆密封板用于对圆孔进行封闭，半圆密封板直径大于圆孔的直径。工作时，当第一套管带动气缸的活塞杆伸出时，气缸通过软导管将环形中空架内腔中的空气抽出，从而使得两个半圆密封板分离，环形中空架上的圆孔打开，一号固定盘带动二号固定盘转动，二号固定盘带动螺纹轴转动，当第一套管带动气缸的活塞杆回缩时，气缸内腔中的空气通过软导管导入环形中空架内腔中，导入的空气推动两个半圆密封板相互靠近，将圆孔关闭，利用两个半圆密封板对两个固定盘之间进行磁屏蔽，避免一号固定盘继续转动时带动二号固定盘旋转，从而减小了螺纹轴的顶端下移的高度，降低了拉绳的张力，延长了拉绳的使用寿命，且便于再次对该野外探测用雷达进行使用，提高工作效率。优选的，所述防护模块由多个倒L型的轻质板组成，且多个轻质板拼接成筒状结构；所述轻质板以支撑架顶部的中心位置为基准呈环形等角度布置，轻质板的底端通过扭簧与支撑架的顶板铰接，轻质板内侧的底部均与拉绳的一端固连，且拉绳的另一端均与螺纹轴顶部的外柱面固连。工作时，当螺纹轴逆时针旋转时，螺纹轴的顶端上移，拉绳处于松弛状态，轻质板在扭簧的作用下向外侧转动，将雷达组释放进行探测作业，当螺纹轴顺时针旋转时，螺纹轴的顶部下移，从而将拉绳张紧，拉绳张紧后，螺纹轴继续下移，拉绳拉动轻质板复位，重新拼接成筒状结构，对雷达组进行防护，避免外力作用损坏雷达组，延长雷达组的使用寿命，提高雷达组探测的精确度。本发明的有益效果如下：1.本发明通过利用固定模块对固定基座进行固定，且在固定基座固定完毕后，利用一号固定盘和二号固定盘之间的磁力带动螺纹轴旋转，从而对防护模块的开启与关闭进行控制，这样一方面能够使固定基座与地面之间连接牢固，提高固定基座的稳定性，另一方面能够在固定基座固定完毕后自动将防护模块打开，有效提高了该野外探测用雷达的工作效率，且操作简单；通过第一套管、第二套管、第三套管和转动单元的底端之前相互铰接，并利用软轴连接，能够使得固定模块呈弧形深入地面以下，且利用伸缩轴通过软轴使转动单元旋转，有效提高了固定模块的入土深度，提高固定基座的稳定性。2.本发明通过软轴上设置有螺旋纹，利用螺旋纹之间的螺距变化，对固定模块的弯曲程度进行调整，能够使得固定模块倾斜插入地面以下，有效提高固定基座的稳定性，提高了工作效率；通过第三套管转动时对推块进行挤压，从而使得双面齿条通过齿轮推动单面齿条向斜上方滑动，便于单面齿条的顶端插入泥土中，对螺旋钻头的位置进行固定，提高了螺旋钻头对泥土的抓力，进一步提高固定基座的稳定性。3.本发明通过第一套管带动气缸进行伸展与收缩，从而对环形中空架内侧的半圆密封板的位置进行调整，进而利用两个半圆密封板对一号固定盘和二号固定盘之间进行磁屏蔽，避免一号固定盘继续转动时带动二号固定盘旋转，从而减小了螺纹轴的顶端下移的高度，降低了拉绳的张力，延长了拉绳的使用寿命；通过对螺纹轴的竖直位置进行调整，利用拉绳和扭簧配合使用对轻质板进行回收和展开，且多个轻质板相互拼接成筒状结构，能够对雷达组进行防护，避免外力作用损坏雷达组，延长雷达组的使用寿命。附图说明下面结合附图对本发明作进一步说明。图1是本发明的主视图；图2是图1中A-A处的剖面示意图；图3是图1中B-B处的剖面示意图；图4是图1中C处的局部放大示意图；图5是图1中E-E处的剖面示意图；图中：固定基座1、电机11、转动轴12、伸缩气缸13、一号锥齿轮14、二号锥齿轮15、支撑架2、固定模块3、第一套管31、转动弹簧32、伸缩轴33、软轴34、第二套管35、第三套管36、转动单元37、螺旋钻头371、推板372、双面齿条373、齿轮374、单面齿条375、防护模块4、轻质板41、雷达组5、螺纹轴6、开关模块7、环形中空架71、半圆密封板72、一号固定盘8、二号固定盘9、气缸10。具体实施方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。如图1至图5所示，一种野外探测用雷达，包括固定基座1、电机11、固定模块3、支撑架2和防护模块4；所述固定基座1的内部安装有电机11，固定基座1的内部设置有转动轴12，且电机11与转动轴12传动连接，转动轴12位于固定基座1内部的一段上套设有一号锥齿轮14，固定基座1的内部安装有固定模块3，固定基座1顶板的底部对应固定模块3位置处安装有伸缩气缸13，固定基座1的内壁上对应固定模块3位置处均通过支撑板固连有气缸10，且气缸10的一端通过固定杆与相邻的固定模块3连接，气缸10的另一端通过软导管与开关模块7连通，固定基座1的顶部与支撑架2固连，且支撑架2的顶部安装有防护模块4，固定基座1的顶部安装有控制器；所述固定模块3的数量为三，固定模块3以转动轴12的竖直中线为基准呈环形等角度布置；所述伸缩气缸13的数量为三，三个伸缩气缸13的位置与三组固定模块3的位置一一对应，三个伸缩气缸13的输出端均固连套环，套环的内侧均转动连接有二号锥齿轮15，且三个二号锥齿轮15均与一号锥齿轮14啮合；所述二号锥齿轮15大端的中心位置处固连转动弹簧32，且转动弹簧32与固定模块3连接，转动弹簧32用于使固定模块3插入地面；所述转动轴12的顶端贯穿固定基座1的顶板延伸至支撑架2的内侧，转动轴12的顶端固连一号固定盘8，且一号固定盘8的顶部间隔布置有N极和S极的磁铁；所述支撑架2顶板上安装有螺纹轴6，且螺纹轴6底端对应一号固定盘8位置处固连二号固定盘9，二号固定盘9的底部布置有与一号固定盘8相同的N极和S极的磁铁，支撑架2顶板的底部固连开关模块7，且开关模块7位于一号固定盘8和二号固定盘9之间；所述螺纹轴6与防护模块4之间设置有拉绳，且拉绳用于使防护模块4打开；所述防护模块4的内部安装有雷达组5，防护模块4用于对雷达组5进行防护；所述控制器用于控制伸缩气缸13和电机11的开启与关闭。工作时，可在固定基座1底部的四个拐角位置处安装有万向轮，利用万向轮便于对固定基座1进行移动，先将固定基座1移动至工作区域，通过控制器控制电机11开启，电机11带动转动轴12转动，从而通过一号锥齿轮14带动三个二号锥齿轮15均转动，二号锥齿轮15通过转动弹簧32推动固定模块3运动，此时，固定模块3靠近转动轴12的一端向外侧移动，当固定模块3的另一端与地面接触后，继续深入地面以下，对固定基座1进行固定，然后通过控制器控制伸缩气缸13开启，伸缩气缸13通过套环带动二号锥齿轮15与一号锥齿轮14分离，转动弹簧32停止转动，此时，电机11继续带动转动轴12旋转，当固定模块3移动时，与固定模块3连接的气缸10伸展，气缸10再通过软导管使开关模块7打开，开关模块7打开后，转动轴12上的一号固定盘8与二号固定盘9正对，因一号固定盘8和二号固定盘9均带有磁性，使得一号固定盘8带动二号固定盘9转动，二号固定盘9转动时螺纹轴6随之逆时针转动，螺纹轴6与支撑架2的顶板之间螺旋连接，螺纹轴6的顶端上移，从而使得螺纹轴6与防护模块4之间的拉绳处于松弛状态，防护模块4张开，将雷达组5释放出来，此时，控制器控制电机11关闭，进行野外探测作业，野外探测完毕后，先通过控制器控制伸缩气缸13反向运动，使得二号锥齿轮15重新与一号锥齿轮14啮合，然后控制器控制电机11反向旋转，转动轴12反向转动，从而使得螺纹轴6顺时针转动，螺纹轴6的顶端下移，防护模块4重新关闭对雷达组5进行保护，同时，转动弹簧32反向转动，利用转动弹簧32对固定模块3进行回收，固定模块3回收时，气缸10再次通过软导管使开关模块7关闭，二号固定盘9停止旋转，保持螺纹轴6的竖直位置不变，这样能够使固定基座1与地面之间连接牢固，提高固定基座1的稳定性，有利于提高雷达组5的探测效率，且能够在固定基座1固定完毕后自动将防护模块4打开，将雷达组5释放，有效提高了该野外探测用雷达的工作效率，且操作简单。所述固定模块3包括第一套管31、第二套管35、第三套管36、软轴34和转动单元37；所述第一套管31的内侧通过螺旋槽与转动弹簧32螺旋连接，第一套管31的内部转动连接有伸缩轴33，第一套管31一端的底部依次布置有三个第二套管35、一个第三套管36和一个转动单元37，且第一套管31、三个第二套管35、第三套管36与转动单元37的底端之间均相互铰接，第一套管31的一端与软轴34的一端转动连接，软轴34的另一端依次穿过三个第二套管35和一个第三套管36与转动单元37的一端固连；所述伸缩轴33的一端与二号锥齿轮15固连，伸缩轴33的另一端与软轴34固连。工作时，当转动弹簧32正向转动时，第一套管31向远离转动轴12的方向移动，二号锥齿轮15带动伸缩轴33带动软轴34旋转，软轴34另一端的转动单元37随之转动，且当第一套管31移动时，推动第二套管35、第三套管36和转动单元37下移，因第一套管31、第二套管35、第三套管36和转动单元37底端铰接，使得转动单元37的底端朝向地面，从而有效提高了转动单元37深入地面以下的速率，同时，增大了转动单元37的入土深度，避免固定模块3入土深度不足降低固定基座1稳定性，便于对固定基座1进行固定，有效提高固定基座1的稳定性。所述软轴34的外柱面上开设有螺旋纹，且沿远离转动轴12的方向上螺旋纹的螺距逐渐增大。工作时，因软轴34上套设的三个第二套管35、一个第三套管36的底端之间相互铰接，当伸缩轴33带动软轴34转动时，软轴34上的螺旋纹推动第二套管35和第三套管36向靠近固定基座1的方向进行转动，使得固定模块3上与之对应部分的弯曲程度发生变化，在螺旋纹螺距小的部位，套管的转动角度小，在螺旋纹螺距大的部位，套管的转动角度大，从而使得固定模块3呈弧形摆布，这样能够使得固定模块3倾斜插入地面以下，有效提高固定基座1的稳定性，提高了工作效率。所述转动单元37包括螺旋钻头371、推块、推板372、双面齿条373、齿轮374和单面齿条375；所述螺旋钻头371的大端与软轴34的一端固连，螺旋钻头371大端的一侧设置有推块，螺旋钻头371大端的内部滑动连接有推板372，且推板372的一侧通过连接杆与双面齿条373固连，推板372另一侧与推块固连，螺旋钻头371小端的内壁上安装有两个单面齿条375；所述齿轮374布置在螺旋钻头371小端的内部，齿轮374的数量为二，两个齿轮374分别与双面齿条373的两侧啮合，两个齿轮374还分别与两个单面齿条375啮合；所述单面齿条375的顶端为楔形。工作时，当第三套管36在软轴34的作用下发生转动时，第三套管36的一侧对推块进行挤压，推块推动推板372在螺旋钻头371的内部移动，推板372带动双面齿条373移动，双面齿条373带动两个齿轮374转动，从而带动两个单面齿条375向斜上方滑动，单面齿条375的顶端为楔形，便于单面齿条375的顶端插入泥土中，对螺旋钻头371的位置进行固定，提高了螺旋钻头371对泥土的抓力，可在推板372与螺旋钻头371的内壁之间设置挤压弹簧，当软轴34反向转动时，挤压弹簧推动推板372复位，从而使得单面齿条375的顶端回收至螺旋钻头371内，便于螺旋钻头371与泥土分离，进一步提高固定基座1的稳定性。所述开关模块7包括环形中空架71和半圆密封板72；所述环形中空架71的顶部和底部均开设有圆孔，环形中空架71的内部设置有两个半圆密封板72，环形中空架71与软导管连通；所述半圆密封板72用于对圆孔进行封闭，半圆密封板72直径大于圆孔的直径。工作时，当第一套管31带动气缸10的活塞杆伸出时，气缸10通过软导管将环形中空架71内腔中的空气抽出，从而使得两个半圆密封板72分离，环形中空架71上的圆孔打开，一号固定盘8带动二号固定盘9转动，二号固定盘9带动螺纹轴6转动，当第一套管31带动气缸10的活塞杆回缩时，气缸10内腔中的空气通过软导管导入环形中空架71内腔中，导入的空气推动两个半圆密封板72相互靠近，将圆孔关闭，利用两个半圆密封板72对两个固定盘之间进行磁屏蔽，避免一号固定盘8继续转动时带动二号固定盘9旋转，从而减小了螺纹轴6的顶端下移的高度，降低了拉绳的张力，延长了拉绳的使用寿命，且便于再次对该野外探测用雷达进行使用，提高工作效率。所述防护模块4由多个倒L型的轻质板41组成，且多个轻质板41拼接成筒状结构；所述轻质板41以支撑架2顶部的中心位置为基准呈环形等角度布置，轻质板41的底端通过扭簧与支撑架2的顶板铰接，轻质板41内侧的底部均与拉绳的一端固连，且拉绳的另一端均与螺纹轴6顶部的外柱面固连。工作时，当螺纹轴6逆时针旋转时，螺纹轴6的顶端上移，拉绳处于松弛状态，轻质板41在扭簧的作用下向外侧转动，将雷达组5释放进行探测作业，当螺纹轴6顺时针旋转时，螺纹轴6的顶部下移，从而将拉绳张紧，拉绳张紧后，螺纹轴6继续下移，拉绳拉动轻质板41复位，重新拼接成筒状结构，对雷达组5进行防护，避免外力作用损坏雷达组5，延长雷达组5的使用寿命，提高雷达组5探测的精确度。工作时，可在固定基座1底部的四个拐角位置处安装有万向轮，利用万向轮便于对固定基座1进行移动，先将固定基座1移动至工作区域，通过控制器控制电机11开启，电机11带动转动轴12转动，从而通过一号锥齿轮14带动三个二号锥齿轮15均转动，二号锥齿轮15通过转动弹簧32推动固定模块3运动，此时，固定模块3靠近转动轴12的一端向外侧移动，当固定模块3的另一端与地面接触后，继续深入地面以下，对固定基座1进行固定，然后通过控制器控制伸缩气缸13开启，伸缩气缸13通过套环带动二号锥齿轮15与一号锥齿轮14分离，转动弹簧32停止转动，此时，电机11继续带动转动轴12旋转，当固定模块3移动时，与固定模块3连接的气缸10伸展，气缸10再通过软导管使开关模块7打开，开关模块7打开后，转动轴12上的一号固定盘8与二号固定盘9正对，因一号固定盘8和二号固定盘9均带有磁性，使得一号固定盘8带动二号固定盘9转动，二号固定盘9转动时螺纹轴6随之逆时针转动，螺纹轴6与支撑架2的顶板之间螺旋连接，螺纹轴6的顶端上移，从而使得螺纹轴6与防护模块4之间的拉绳处于松弛状态，防护模块4张开，将雷达组5释放出来，此时，控制器控制电机11关闭，进行野外探测作业，野外探测完毕后，先通过控制器控制伸缩气缸13反向运动，使得二号锥齿轮15重新与一号锥齿轮14啮合，然后控制器控制电机11反向旋转，转动轴12反向转动，从而使得螺纹轴6顺时针转动，螺纹轴6的顶端下移，防护模块4重新关闭对雷达组5进行保护，同时，转动弹簧32反向转动，利用转动弹簧32对固定模块3进行回收，固定模块3回收时，气缸10再次通过软导管使开关模块7关闭，二号固定盘9停止旋转，保持螺纹轴6的竖直位置不变，这样能够使固定基座1与地面之间连接牢固，当转动弹簧32正向转动时，第一套管31向远离转动轴12的方向移动，二号锥齿轮15带动伸缩轴33带动软轴34旋转，软轴34另一端的转动单元37随之转动，且当第一套管31移动时，推动第二套管35、第三套管36和转动单元37下移，因第一套管31、第二套管35、第三套管36和转动单元37底端铰接，使得转动单元37的底端朝向地面，因软轴34上套设的三个第二套管35、一个第三套管36的底端之间相互铰接，当伸缩轴33带动软轴34转动时，软轴34上的螺旋纹推动第二套管35和第三套管36向靠近固定基座1的方向进行转动，使得固定模块3上与之对应部分的弯曲程度发生变化，在螺旋纹螺距小的部位，套管的转动角度小，在螺旋纹螺距大的部位，套管的转动角度大，从而使得固定模块3呈弧形摆布，这样能够使得固定模块3倾斜插入地面以下，当第三套管36在软轴34的作用下发生转动时，第三套管36的一侧对推块进行挤压，推块推动推板372在螺旋钻头371的内部移动，推板372带动双面齿条373移动，双面齿条373带动两个齿轮374转动，从而带动两个单面齿条375向斜上方滑动，单面齿条375的顶端为楔形，便于单面齿条375的顶端插入泥土中，对螺旋钻头371的位置进行固定，提高了螺旋钻头371对泥土的抓力，可在推板372与螺旋钻头371的内壁之间设置挤压弹簧，当软轴34反向转动时，挤压弹簧推动推板372复位，从而使得单面齿条375的顶端回收至螺旋钻头371内，便于螺旋钻头371与泥土分离；当第一套管31带动气缸10的活塞杆伸出时，气缸10通过软导管将环形中空架71内腔中的空气抽出，从而使得两个半圆密封板72分离，环形中空架71上的圆孔打开，一号固定盘8带动二号固定盘9转动，二号固定盘9带动螺纹轴6转动，当第一套管31带动气缸10的活塞杆回缩时，气缸10内腔中的空气通过软导管导入环形中空架71内腔中，导入的空气推动两个半圆密封板72相互靠近，将圆孔关闭，利用两个半圆密封板72对两个固定盘之间进行磁屏蔽，避免一号固定盘8继续转动时带动二号固定盘9旋转，当螺纹轴6逆时针旋转时，螺纹轴6的顶端上移，拉绳处于松弛状态，轻质板41在扭簧的作用下向外侧转动，将雷达组5释放进行探测作业，当螺纹轴6顺时针旋转时，螺纹轴6的顶部下移，从而将拉绳张紧，拉绳张紧后，螺纹轴6继续下移，拉绳拉动轻质板41复位，重新拼接成筒状结构，对雷达组5进行防护。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种野外探测用雷达，其特征在于：包括固定基座1、电机11、固定模块3、支撑架2和防护模块4；所述固定基座1的内部安装有电机11，固定基座1的内部设置有转动轴12，且电机11与转动轴12传动连接，转动轴12位于固定基座1内部的一段上套设有一号锥齿轮14，固定基座1的内部安装有固定模块3，固定基座1顶板的底部对应固定模块3位置处安装有伸缩气缸13，固定基座1的内壁上对应固定模块3位置处均通过支撑板固连有气缸10，且气缸10的一端通过固定杆与相邻的固定模块3连接，气缸10的另一端通过软导管与开关模块7连通，固定基座1的顶部与支撑架2固连，且支撑架2的顶部安装有防护模块4，固定基座1的顶部安装有控制器；所述固定模块3的数量为三，固定模块3以转动轴12的竖直中线为基准呈环形等角度布置；所述伸缩气缸13的数量为三，三个伸缩气缸13的位置与三组固定模块3的位置一一对应，三个伸缩气缸13的输出端均固连套环，套环的内侧均转动连接有二号锥齿轮15，且三个二号锥齿轮15均与一号锥齿轮14啮合；所述二号锥齿轮15大端的中心位置处固连转动弹簧32，且转动弹簧32与固定模块3连接，转动弹簧32用于使固定模块3插入地面；所述转动轴12的顶端贯穿固定基座1的顶板延伸至支撑架2的内侧，转动轴12的顶端固连一号固定盘8，且一号固定盘8的顶部间隔布置有N极和S极的磁铁；所述支撑架2顶板上安装有螺纹轴6，且螺纹轴6底端对应一号固定盘8位置处固连二号固定盘9，二号固定盘9的底部布置有与一号固定盘8相同的N极和S极的磁铁，支撑架2顶板的底部固连开关模块7，且开关模块7位于一号固定盘8和二号固定盘9之间；所述螺纹轴6与防护模块4之间设置有拉绳，且拉绳用于使防护模块4打开；所述防护模块4的内部安装有雷达组5，防护模块4用于对雷达组5进行防护；所述控制器用于控制伸缩气缸13和电机11的开启与关闭。2.根据权利要求1所述的一种野外探测用雷达，其特征在于：所述固定模块3包括第一套管31、第二套管35、第三套管36、软轴34和转动单元37；所述第一套管31的内侧通过螺旋槽与转动弹簧32螺旋连接，第一套管31的内部转动连接有伸缩轴33，第一套管31一端的底部依次布置有三个第二套管35、一个第三套管36和一个转动单元37，且第一套管31、三个第二套管35、第三套管36与转动单元37的底端之间均相互铰接，第一套管31的一端与软轴34的一端转动连接，软轴34的另一端依次穿过三个第二套管35和一个第三套管36与转动单元37的一端固连；所述伸缩轴33的一端与二号锥齿轮15固连，伸缩轴33的另一端与软轴34固连。3.根据权利要求2所述的一种野外探测用雷达，其特征在于：所述软轴34的外柱面上开设有螺旋纹，且沿远离转动轴12的方向上螺旋纹的螺距逐渐增大。4.根据权利要求2所述的一种野外探测用雷达，其特征在于：所述转动单元37包括螺旋钻头371、推块、推板372、双面齿条373、齿轮374和单面齿条375；所述螺旋钻头371的大端与软轴34的一端固连，螺旋钻头371大端的一侧设置有推块，螺旋钻头371大端的内部滑动连接有推板372，且推板372的一侧通过连接杆与双面齿条373固连，推板372另一侧与推块固连，螺旋钻头371小端的内壁上安装有两个单面齿条375；所述齿轮374布置在螺旋钻头371小端的内部，齿轮374的数量为二，两个齿轮374分别与双面齿条373的两侧啮合，两个齿轮374还分别与两个单面齿条375啮合；所述单面齿条375的顶端为楔形。5.根据权利要求1所述的一种野外探测用雷达，其特征在于：所述开关模块7包括环形中空架71和半圆密封板72；所述环形中空架71的顶部和底部均开设有圆孔，环形中空架71的内部设置有两个半圆密封板72，环形中空架71与软导管连通；所述半圆密封板72用于对圆孔进行封闭，半圆密封板72直径大于圆孔的直径。6.根据权利要求1所述的一种野外探测用雷达，其特征在于：所述防护模块4由多个倒L型的轻质板41组成，且多个轻质板41拼接成筒状结构；所述轻质板41以支撑架2顶部的中心位置为基准呈环形等角度布置，轻质板41的底端通过扭簧与支撑架2的顶板铰接，轻质板41内侧的底部均与拉绳的一端固连，且拉绳的另一端均与螺纹轴6顶部的外柱面固连。

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