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申请/专利权人：安徽工业大学
摘要：本申请提供一种野外相机内外参数标定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：忽略相机镜头的畸变，获取相机的位置，将相机的主点坐标默认为图像中心点；获取相机位置的大地坐标，定义相机位置处的东地北坐标系为世界坐标系；获取相机视场内若干个控制点的大地坐标和图像坐标，建立相机透视投影成像矩阵方程；基于相机的透视投影成像模型、控制点的大地坐标和图像坐标，计算欧拉角的粗略值；将相机镜头的焦距出厂值作为相机焦距的粗略值；基于相机透视投影成像矩阵方程，建立总误差优化目标函数，计算相机焦距和欧拉角的标定值。本申请利用少量控制点即可完成野外复杂环境下相机内外参数的快速、高精度标定。
主权项：1.一种野外相机内外参数标定方法，其特征在于，所述方法包括：忽略相机镜头的畸变，获取所述相机的位置，将所述相机的主点坐标cx,cy默认为图像中心点；获取所述相机位置的大地坐标，定义所述相机位置处的东地北坐标系为世界坐标系；获取所述相机视场内若干个控制点的大地坐标和图像坐标，将所述控制点的大地坐标转换为所述世界坐标系下的三维坐标，基于所述控制点的所述三维坐标和所述图像坐标建立相机透视投影成像矩阵方程；基于所述相机的透视投影成像模型、所述控制点的大地坐标和图像坐标，计算欧拉角的粗略值；将所述相机镜头的焦距出厂值作为相机焦距的粗略值；基于所述相机透视投影成像矩阵方程，建立总误差优化目标函数；基于所述总误差优化目标函数、所述相机焦距的粗略值和所述欧拉角的粗略值，计算所述相机焦距和所述欧拉角的标定值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽工业大学 野外相机内外参数标定方法、装置、电子设备及存储介质
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