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申请/专利权人：昆仑数智科技有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
摘要：本说明书涉及相机标定技术领域，提供了一种相机标定方法及装置、目标定位方法及装置。该相机标定方法包括：获取多张通过待标定相机生成的环境图像；以建立环境图像对应的无畸变成像模型；计算无畸变成像模型的内参矩阵及外参矩阵；建立环境图像的畸变拟合模型；对畸变前后的环境图像，利用非线性拟合算法确定畸变拟合模型对应的畸变参数；将畸变参数、内参矩阵及外参矩阵作为决策变量，建立畸变拟合模型在正则约束条件下的目标函数；利用非线性优化算法对目标函数进行寻优，以优化畸变参数、内参矩阵及外参矩阵；根据优化后的内参矩阵、外参矩阵以及畸变参数完成相机标定。通过本说明书实施例，可提高相机标定效率及精度。
主权项：1.一种相机标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取多张通过待标定相机生成的环境图像；根据所述环境图像中棋盘格标定板的透视成像过程建立无畸变成像模型；计算所述无畸变成像模型的内参矩阵及外参矩阵；建立所述环境图像的畸变拟合模型；对畸变前后的环境图像，利用非线性拟合算法确定所述畸变拟合模型对应的畸变参数；将所述畸变参数、内参矩阵及外参矩阵作为决策变量，建立所述畸变拟合模型在正则约束条件下的目标函数；利用非线性优化算法对所述目标函数进行寻优，以优化所述畸变参数、内参矩阵及外参矩阵；根据优化后的内参矩阵、外参矩阵以及畸变参数完成相机标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆仑数智科技有限责任公司 中国石油天然气集团有限公司 一种相机标定方法及装置、目标定位方法及装置
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