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申请/专利权人:苏州苏试试验集团股份有限公司
申请日:2021-07-20
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN113556270B
专利技术分类:..总线网络[2006.01]
专利摘要:本发明公开了一种CAN网络,包括:主单元、N个从单元和CAN总线,主单元和N个从单元均与CAN总线通信连接,从单元中设置有处理器,主单元中存储有ID预设位数值;其中,N为自然数,ID预设位数值为自然数;主单元用于:向N个从单元广播ID初始化帧,初始化帧中包含有ID预设位数值;从单元用于:在接收到ID初始化帧,基于从单元的处理器的信息、生成长度为预设位数值的特征值,并将从单元的ID号设置为特征值,并将生成的ID答复帧发送给主单元,ID答复帧包含有从单元的ID号。在该CAN网络中,从单元能够自动设置ID值。
专利权项:1.一种CAN网络,其特征在于,包括:主单元1、N个从单元2和CAN总线3,所述主单元1和N个从单元2均与所述CAN总线3通信连接,所述从单元2中设置有处理器,在所述主单元1中设置有存储器,在该存储器中存储有ID预设位数值,存储器为非易失性存储器;其中,N为自然数,所述ID预设位数值为自然数;所述主单元1用于:向N个从单元2广播ID初始化帧,所述初始化帧中包含有ID预设位数值;所述从单元2用于:在接收到所述ID初始化帧,基于所述从单元2的处理器的信息、生成长度为所述ID预设位数值的特征值,并将所述从单元2的ID号设置为所述特征值,并将生成的ID答复帧发送给主单元1,所述ID答复帧包含有所述从单元2的ID号;所述主单元1还用于:在预设时间内,持续接收ID答复帧、并统计不同ID的数量值;在预设时间之后,当所述数量值不等于N时,将所存储的ID预设位数值增加,向N个从单元2广播ID初始化帧,所述初始化帧中包含有ID预设位数值。
百度查询: 苏州苏试试验集团股份有限公司 CAN网络
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