龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：未来机器人(深圳)有限公司
申请日：2022-12-02
公开（公告）日：2023-04-04
公开（公告）号：CN115903826A
专利技术分类：.二维的位置或航道控制[2020.01]
专利摘要：本申请公开了一种路径规划方法及路径规划装置，该路径规划方法包括：通过获取障碍物、车辆及目标空位的信息数据，形成环境地图。在选择预设起点及至少任意一个目标空位后，采用预设路径规划算法规划从预设起点至目标空位的初始行驶路径，为行驶路径提供了更多的可能。根据环境地图、车辆的车体尺寸及障碍物的位姿信息，对上述初始行驶路径进行检测，从而选择其中不会与障碍物发送碰撞、且满足预设条件的路径作为最终行驶路径，保证了行驶路径上没有障碍物，避免了碰撞到人、物导致的事故损伤，也避免了事故导致的时间浪费，在保证安全的前提下，提高车辆的运输效率。
专利权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：获取障碍物、车辆及目标货仓的信息数据，形成环境地图，其中，所述目标货仓包括目标空位；基于预设参照坐标系，获取所述障碍物及所述目标空位在所述预设参照坐标系的位姿信息；选择预设起点及至少任意一个所述目标空位，采用预设路径规划算法规划从所述预设起点至所述目标空位的初始行驶路径；根据所述环境地图、所述车辆的车体尺寸及所述障碍物的位姿信息，获取所述初始行驶路径中不会与所述障碍物发生碰撞、且满足预设条件的路径作为最终行驶路径。
百度查询： 未来机器人(深圳)有限公司 路径规划方法及路径规划装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号