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申请/专利权人：故城北新建材有限公司
摘要：本发明公开了一种石膏板分规格码垛方法及系统，其中系统具备辊道上料装置、码垛输送机、码垛驱动装置和识别处理模块，码垛输送机将具备匹配规格的石膏板架运输至对应的码垛驱动装置侧边，码垛驱动装置在匹配规格的石膏板架到达时抬起对应石膏板架，以与下一到达码垛驱动装置侧边的匹配规格的石膏板架进行堆垛。本发明对石膏板架进行图像采集并计算出对应的尺寸，码垛输送机将石膏板架运输至对应的码垛驱动装置，码垛驱动装置在匹配规格的石膏板架到达时抬起对应石膏板架，以与下一到达码垛驱动装置侧边的匹配规格的石膏板架进行堆垛，根据规格不同自动进入不同的码垛驱动装置，对石膏板架进行自动码垛，实现不同规格的石膏板架的分类堆垛。
主权项：1.一种石膏板分规格码垛方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤100，系统开机运行，初始化；步骤200，基于石膏板架到来的信号，PLC处理器控制石膏板架停止在识别暂存工位输送机上中心位置；步骤300，采集图像、计算并识别出石膏板架的偏移数据和尺寸，并基于偏移数据异常情况输出至旋转调整电机，以对石膏板架偏移进行调整；步骤400，PLC处理器基于石膏板架的尺寸控制码垛输送机驱动，带动石膏板架输送至对应堆垛驱动装置，并定位至中心位置；步骤500，判断码垛驱动装置状态，若装置上有板，码垛驱动装置自动落叉对石膏板架进行堆垛，后通过码垛输送机输送出料，若装置上无板，码垛驱动装置自动叉起到达中心位置的石膏板架至设定高度，等待下一同规格石膏板架到位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 故城北新建材有限公司 一种石膏板分规格码垛方法及系统
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