龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：重庆文理学院
摘要：一种基于机械臂的防摔伤果实采摘装置，包括有带有视觉扫描系统的自动巡航车体，第一采摘单元、第二采摘单元、果实储存单元和树枝储存箱；当采摘果实时，自动巡航车体运动至果树的一侧，视觉扫描系统启动确定果实的位置，随后第一采摘单元工作将果树的树枝的末端夹持住，接果实单元在树枝下方撑开，随后第一机械臂晃动树枝使果实脱落到接果实单元上。本发明中，接果实单元可配合第一采摘单元将掉落的果实接住，减少果实下落的速度以确保果实不会摔伤，延长果实的保质期；通过晃动树枝使果实脱落，减少了对树干的伤害，提高了采摘效率。
主权项：1.一种基于机械臂的防摔伤果实采摘装置，其特征在于，所述用于果实采摘的装置包括有带有视觉扫描系统的自动巡航车体1，用于夹取树枝并抖动的第一采摘单元2、用于从树枝上采摘果实的第二采摘单元3、果实储存单元4和树枝储存箱5；所述果实储存单元4安装在自动巡航车体1上，果实储存单元4可根据果实大小将果实分开存储；所述第一采摘单元2和第二采摘单元3设置在果实储存单元4和树枝储存箱5上方，树枝储存箱5位于果实储存单元4靠近第一采摘单元2的一侧；所述第一采摘单元2包括有第一机械臂6、第一夹持结构7和接果实结构8，第一夹持结构7安装在第一机械臂6的前端，接果实结构8位于在第一机械臂6的下方；接果实结构8可接取第一夹持结构7抖动掉落的果实，且减缓果实的下落速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆文理学院 一种基于机械臂的防摔伤果实采摘装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号