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申请/专利权人：西安沙尔特宝电气有限公司
摘要：本实用新型涉及一种带模块化警惕结构的司机控制器主控手柄，包括手柄本体、速动开关、内部传动结构，内部传动结构包括第一换向模块、第二换向模块；第一换向模块包括控制操纵杆、手柄轴、手柄座、警惕锥环、球体、滑动导杆、导向柱、弹簧及挡帽；第二换向模块包括U型导架、滑轴、滑动套。本实用新型对司机控制器主控手柄内部传动结构进行重新设计，通过内部传动结构实现换向，从而节省了司机控制器长度方向的空间，解决了原有主控手柄体积大，司机控制器输出信号冗余性不足的问题，使司机控制器更加小型化、模块化。
主权项：1.一种带模块化警惕结构的司机控制器主控手柄，包括手柄本体11、速动开关14、内部传动结构12，其特征在于：所述内部传动结构12包括第一换向模块、第二换向模块；所述第一换向模块包括控制操纵杆31、手柄轴32、手柄座33、警惕锥环34、球体35、滑动导杆36、导向柱37、弹簧38及挡帽39；所述手柄轴32沿水平方向设置在手柄座33内；所述控制操纵杆31一端与手柄本体11相连，另一端位于手柄轴32内，且另一端侧壁为锥面；所述控制操纵杆31与手柄轴32相互垂直；所述球体35位于手柄轴32内，与控制操纵杆31的锥面贴合；所述滑动导杆36位于手柄轴32内，且一端与球体35抵接；所述挡帽39位于滑动导杆36另一端，且与手柄轴32固定连接；所述警惕锥环34套装在手柄轴32外部，且警惕锥环34的小端朝向挡帽39；所述导向柱37与警惕锥环34固定连接并与滑动导杆36另一端紧贴；所述弹簧38两端分别与警惕锥环34的小端及挡帽39抵接；所述第二换向模块包括U型导架22、滑轴21、滑动套24；所述速动开关14的滚轮结构与U型导架22底部外侧紧贴；所述滑动套24位于U型导架22内，且U型导架22两侧内壁与滑动套24外壁贴合；所述滑动套24对U型导架22的运动导向；所述滑轴21两端与U型导架22固定连接；所述警惕锥环34的锥面紧贴滑轴21；所述警惕锥环34通过挤压滑轴21可带动U型导架22相对滑动套24向速动开关14一侧运动。
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