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申请/专利权人：桂林电子科技大学
摘要：本申请实施例提供了一种假肢手掌控制方法、装置、系统、设备及存储介质，其中，假肢手掌控制方法，获取视觉传感器采集的场景图像；基于预先训练的识别模型获取场景图像的物体识别结果；根据预设的第一对应关系，确定与物体识别结果对应的第一动作参数；在接收到指示抓取物体的第一肌电信号的情况下，响应于第一肌电信号，控制假肢手掌的驱动机构基于第一动作参数运行，以使假肢手掌抓取物体。本申请实施例能够有效简化假肢手掌的结构，并且降低抓取动作相应时长，提高物体抓取效率。
主权项：1.一种假肢手掌控制方法，其特征在于，包括：获取视觉传感器采集的场景图像；基于预先训练的识别模型获取所述场景图像的物体识别结果；根据预设的第一对应关系，确定与所述物体识别结果对应的第一动作参数，所述第一对应关系包括所述物体识别结果与所述第一动作参数之间的对应关系；在接收到指示抓取物体的第一肌电信号的情况下，响应于所述第一肌电信号，控制所述假肢手掌的驱动机构基于所述第一动作参数运行，以使所述假肢手掌抓取物体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林电子科技大学 假肢手掌控制方法、装置、系统、设备及存储介质
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