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申请/专利权人：三菱电机株式会社

申请日：2022-08-02

公开（公告）日：2023-06-30

公开（公告）号：CN116368535A

专利技术分类：..使用聚类，例如 社交网络中的相似面孔[2022.01]

专利摘要：将推理装置4构成为具备：图像信号获取部11，获取表示推理对象图像的图像信号，该推理对象图像是在图像的域不同于学习用图像的情况和识别任务不同于事先学习的任务的情况中的一个以上不同的情况下映现出探测对象物体的图像；以及特征量提取部12，将由图像信号获取部11获取的图像信号提供给学习用图像的学习已完毕的第一学习模型1a，从第一学习模型1a获取推理时特征量，该推理时特征量是在使推理对象图像中映现出的探测对象物体的多个特征量分别被模糊化之后将多个特征量结合而成、且在探测对象物体的三维位置的推理中使用的特征量。另外，推理装置4具备：三维位置估计部15，基于代表特征量和由特征量提取部12获取的推理时特征量，估计推理对象图像中映现出的探测对象物体的三维位置，所述代表特征量是作为图像的域及识别任务分别与推理对象图像相同的对象的变换用图像中映现出的探测对象物体的已登记的特征量；以及变化分析部16，基于三维位置估计部15对三维位置的估计结果，对推理对象图像中映现出的探测对象物体的三维位置的时间变化进行分析。

专利权项：1.一种推理装置，具备：图像信号获取部，获取表示推理对象图像的图像信号，该推理对象图像是在如下情况中的一个以上不同的情况下映现出探测对象物体的图像：图像的域不同于学习用图像的情况、以及识别任务不同于事先学习的任务的情况；特征量提取部，将由所述图像信号获取部获取的图像信号提供给所述学习用图像的学习已完毕的第一学习模型，从所述第一学习模型获取推理时特征量，该推理时特征量是在映现于所述推理对象图像中的探测对象物体的多个特征量分别被模糊化之后将所述多个特征量结合而成、且在所述探测对象物体的三维位置的推理中使用的特征量；三维位置估计部，基于代表特征量和由所述特征量提取部获取的推理时特征量，估计映现于所述推理对象图像中的探测对象物体的三维位置，所述代表特征量是映现于作为图像的域及识别任务分别与所述推理对象图像相同的对象的变换用图像中的探测对象物体的已登记的特征量；以及变化分析部，基于所述三维位置估计部对三维位置的估计结果，对映现于所述推理对象图像中的探测对象物体的三维位置的时间变化进行分析。

百度查询： 三菱电机株式会社 推理装置、推理方法以及推理程序