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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2022-12-02
公开（公告）日：2023-07-28
公开（公告）号：CN116495632A
专利技术分类：
专利摘要：架线利用系统具备控制装置，所述控制装置配置为：保持包含支柱的高度在内的多个支柱的位置信息，取得包含搬运器的高度在内的搬运器的位置信息，计算用于使搬运器移动到目标位置的多个作业索的卷绕量。所述控制装置配置为：至少使用多个支柱的位置信息和搬运器的位置信息来计算吊挂搬运器的多个作业索的倾斜度，并根据计算出的多个作业索的倾斜度来计算用于使搬运器移动到目标位置的作业索的卷绕量。
专利权项：1.一种架线利用系统，其特征在于，具备：由多个支柱支承并将两端固定的第一主索及第二主索；多个可移动地支承在所述第一主索及所述第二主索中的某一方上的作业索；卷扬装置，所述卷扬装置配置为将多个所述作业索分别卷绕；搬运器，所述搬运器与多个所述作业索连结，并配置为在所述第一主索与所述第二主索之间的空中移动；以及控制装置，所述控制装置配置为，保持包含所述支柱的高度在内的多个所述支柱的位置信息，取得包含所述搬运器的高度在内的所述搬运器的位置信息，计算用于使所述搬运器移动到目标位置的多个所述作业索的卷绕量，其中，所述控制装置配置为：至少使用多个所述支柱的位置信息和所述搬运器的位置信息来计算吊挂所述搬运器的多个所述作业索的倾斜度，根据计算出的多个所述作业索的倾斜度，计算用于使所述搬运器移动到所述目标位置的所述作业索的卷绕量。
百度查询： 丰田自动车株式会社 架线利用系统及架线利用方法
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