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使用耦合载荷和较少应变计的扭矩传感器 

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申请/专利权人:奥腾工业自动化(廊坊)有限公司

摘要:一种扭矩传感器包括换能器板,换能器板包括由多个辐条和仪表梁连接的中心区和外围。换能器板在轴向扭矩下表现出机械顺应性,但在离轴载荷下表现出刚性。附接到仪表梁的应变计检测由轴向扭矩引起的变形。在一些实施例中,仪表梁是不对称的,允许将应变计放置在对轴向扭矩高敏感并且对离轴载荷低敏感的区域中。对一些离轴载荷的应变计响应被设计为与对其他离轴载荷的应变计响应耦合或线性相关。这减少了至少部分解析所有载荷所需的应变计的数量。辐条和仪表梁是通过以简单形状去除邻近的换能器板材料而成本有效地形成的。应变计可以以各种方式连接,如惠斯通四分之一桥、半桥或全桥拓扑。

主权项:1.一种扭矩传感器,其被配置为测量第一物体和第二物体之间的轴向扭矩,包括:大致圆形、大致平面的换能器板,其具有中心区和外围,所述中心区具有垂直的中心轴线z;一个或多个第一安装孔,其靠近所述中心区并且被配置为附接到所述第一物体;一个或多个第二安装孔,其靠近所述外围并且被配置为附接到所述第二物体;在所述中心区和所述外围之间穿过所述换能器板的多个空隙,其中相邻的空隙限定连接所述中心区和所述外围的辐条;在所述中心区和所述外围之间穿过所述换能器板的一个或多个径向槽,每个径向槽与至少一个空隙相邻,其中在该径向槽和该空隙之间的所述换能器板限定连接所述中心区和所述外围的仪表梁;附接到所述仪表梁的应变计;以及应变计电路,其连接到所述应变计并且被配置为输出取决于所述应变计的应变相关电阻的电压。

全文数据:

权利要求:

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