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基于降维调整的FAC镜片高效组装方法及组装设备 

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申请/专利权人:杭州沪宁亮源激光器件有限公司;三智达(海盐)智能装备有限公司

摘要:本发明揭示了基于降维调整的FAC镜片高效组装方法及组装设备,其包括提供装配治具,该装配治具中设置有承载绝缘底座的限位凹槽、若干FAC承载槽;FAC承载槽分布在绝缘底座上FAC安装位置的X轴延长线上;在限位凹槽中放入绝缘底座,在FAC承载槽中放入FAC;驱动装配治具水平移动,使其上的每一个FAC承载槽在Y轴上依次到达装配位置处,并利用视觉相机获取每个FAC的安装位置;利用FAC夹持模组夹取装配位置处FAC承载槽中的FAC镜片,然后沿X轴移动至安装位置处,进行找光点胶组装,完成所述装配治具中所有FAC镜片的自动组装。本发明省去了FAC镜片的角度状态矫正步骤,FAC镜片的位置放置仅需在一个维度上进行移动,实现了降维调节安装,大大提高了装配效率。

主权项:1.基于降维调整的FAC镜片高效组装方法,其特征在于:其包括以下步骤:S1)提供一个装配治具,该装配治具中设置有用于承载并定位绝缘底座的限位凹槽、以及若干用于承载并定位FAC镜片的FAC承载槽;FAC镜片组在所述绝缘底座上的安装位置沿Y轴方向排列分布;所述FAC承载槽分布在所述绝缘底座上FAC镜片安装位置的X轴延长线上;S2)在所述限位凹槽中放入绝缘底座,所述绝缘底座上装配有COS模组;在每个所述FAC承载槽中放入FAC镜片;S3)以装配治具为单位,驱动所述装配治具水平移动,使其上的一个所述FAC承载槽在Y轴上达到设定的装配位置处,并利用视觉相机获取所述绝缘底座上每一个FAC镜片的安装位置;S4)利用FAC夹持模组夹取所述装配位置处所述FAC承载槽中的FAC镜片,然后根据所述视觉相机获取的安装位置,沿X轴移动至所述安装位置处,进行找光点胶组装;S5)重复步骤S3)-步骤S4),让所述装配治具上的每一个FAC承载槽单元在Y轴上依次按序达到所述设定的装配位置处进行FAC镜片的装配,完成所述装配治具中所有FAC镜片的自动组装。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 杭州沪宁亮源激光器件有限公司 三智达(海盐)智能装备有限公司 基于降维调整的FAC镜片高效组装方法及组装设备

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