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申请/专利权人：临海市中创自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种筹码币生产装置，属于自动化设备技术领域，其技术方案要点是，包括供铁芯片（9）进入的进料导槽（1），进料导槽（1）上设置有两组用于容纳铁芯片（9）的卡接块（11），卡接块（11）可上下升降，两组卡接块（11）上方设置有用于插入铁芯片（9）的定位头（2），定位头（2）上连接有用于驱动其旋转运动的第一驱动件、用于驱动其往上下运动的第二驱动件和用于驱动其沿进料导槽（1）前后运动的第三驱动件；本发明可以将铁芯片（9）整齐一致的排列在进料导槽（1）上，可以提高生产效率。

主权项：1.一种筹码币生产装置，包括供铁芯片进入的进料导槽1，其特征在于：所述进料导槽1上设置有两组卡接块11，且两组卡接块11之间用于容纳铁芯片，所述卡接块11可上下升降，两组卡接块11上方设置有用于插入铁芯片的定位头2，所述定位头2上连接有用于驱动其旋转运动的第一驱动件、用于驱动其往上下运动的第二驱动件和用于驱动其沿进料导槽1前后运动的第三驱动件。

全文数据：筹码币生产装置技术领域[0001]本发明属于自动化设备技术领域，特别涉及一种筹码币生产装置。背景技术[0002]在娱乐场，经常都会用到筹码币，玩家在下注之前需要将自己的现金兑换成娱乐场的等值币种，不同的娱乐场都会特制自己的筹码币，在筹码币上面印有币值、地点和标识等等。筹码币结构通常包括位于中心的铁芯片与包裹在铁芯片外部的塑料。[0003]目前在加工筹码币的时候，通常利用冲压工艺将内部的铁芯片加工出来，铁芯片的结构如图1中所示，铁芯片侧边上设置有定位部，而铁芯片上设置有定位孔。等到铁芯片冲制完成之后，需要将其按照规定的方向排列在注塑模具的模腔内，这样才能够确保注塑出来的筹码币达到要求。[0004]目前，在生产过程中，将铁芯片的排列过程都是操作工人手工进行排列的，因此存在速度较慢、效率较低的情况。发明内容[0005]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种筹码币生产装置，可以将铁芯片整齐一致的排列在进料导槽上。[0006]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种筹码币生产装置，包括供铁芯片进入的进料导槽，所述进料导槽上设置有两组卡接块，且两组卡接块之间用于容纳铁芯片，所述卡接块可上下升降，两组卡接块上方设置有用于插入铁芯片的定位头，所述定位头上连接有用于驱动其旋转运动的第一驱动件、用于驱动其往上下运动的第二驱动件和用于驱动其沿进料导槽前后运动的第三驱动件。[0007]通过上述技术方案，卡接块的结构能够将一个铁芯片限定在一个区域内，避免其出现横向的位移，也能让后续的铁芯片不会进来，然后定位头能够对卡接块内部的铁芯片进行驱动。第二驱动件能够驱动定位升降，进而使得定位头始终能够压在铁芯片上，然后第一驱动件驱动铁芯片转动，定位头在旋转的过程中，定位头会在某一角度与铁芯片上的定位孔对齐，此时，第二驱动件会驱动定位头继续下降，进而铁芯片与定位头卡接固定，此时第一驱动件驱动定位头带动铁芯片转动到终点角度，即将铁芯片转动至指定的角度。最后一侧的卡接块可以下降，第三驱动件能够驱动铁芯片后移，使得调整好角度的铁芯片排列到进料导槽后方，同时定位头回位。然后前方的卡接块下降，新的铁芯片能够进来。这样原本排列无序的铁芯片能够被调整整齐一致的排列到进料导槽上。[0008]本发明进一步设置为:所述第三驱动件包括第三气缸，所述第三气缸驱动第二驱动件沿进料导槽前后运动，所述第二驱动件包括与第三气缸连接的第二气缸，所述第二气缸驱动第一驱动件上下运动，所述第一驱动件包括与第二气缸连接的第一气缸和固定在定位头上的齿轮，第一气缸上连接有与齿轮配合的齿条。[0009]通过上述技术方案，气缸驱动力量稳定，第二驱动件与第三驱动件能够稳定的对疋兄2进!I稳水平运动，而第一气缸能够稳定驱动齿条位移，齿条的位移能够通过齿轮带动定位头进行旋转，齿条与齿轮的配合结构能够让齿轮转动合适的角度，进而确保齿轮转动稳定。[0010]本发明进一步设置为:每一组卡接块数量为两个，每组的两个卡接块之间留有供铁芯片卡接的间隙。[0011]通过上述技术方案，每组两个卡接块的结构能够让卡接块将铁芯片卡接稳定，避免出现晃动，间隙的结构能够让铁芯片在四角均形成定位。[0012]本发明进一步设置为:所述卡接块上连接第四气缸，所述第四气缸驱动卡接块伸出或者缩入进料导槽。[0013]通过上述技术方案，第四气缸的结构能够驱动卡接块升降，卡接块的升降能够在进料导槽上对铁芯片的限位结构进行切换，切换过程速度较快，效果较为稳定。[0014]、本发明进一步设置为:所述筹码币生产装置还包括有用于将铁芯片分开的调整机构，所述调整机构包括可伸入进料导槽底部的移动台，所述进料导槽呈直线延伸且槽底为镂空结构，所述移动台上直线排列有可合拢与张开的活动块，活动块的排列方向与进料导槽，每个活动块上设置有用于与每个铁芯片卡合的卡合部，所述活动块上连接有用于驱动活动块上升使活动块与铁芯片卡合的升降气缸。[0015]通过上述技术方案，活动块的排列方式和进料导槽一致，通过升降气缸配合移动台的结构，可以让活动块插入到铁芯片上，进而实现将铁芯片转移出来。同时，活动块可以进行合拢与张开，那么在活动块保持合拢状态使活动块与进料导槽上的铁芯片位置对应，等到铁芯片被转移出来之后，活动块再进行分开成合适的间距，进而能够让铁芯片的间距调整为模具所对应的间距。[0016]本发明进一步设置为:相邻两个活动块之间设置有用于限定两者位移距离的限位条，所述限位条中间设置有条形槽，所述活动块上设置有用于插入条形槽的卡接杆。[0017]通过上述技术方案，限位条与条形槽的结构能够有效的保证活动块之间的间距范围，同时卡接杆能够有效的卡接在条形槽内部形成卡接结构，在驱动的时候只需要将活动块拉动到极限位置即可保持活动块之间合适的间距。[0018]本发明进一步设置为:所述移动台底部设置有底板和供底板卡合的滑轨，所述底板上连接有用于驱动底板沿滑轨运动的切换气缸，所述底板可通过滑动将活动块转移至进料导槽底部。[0019]通过上述技术方案，滑轨的能够供底座稳定的进行位移，切换气缸能够驱动底板从而带动移动台即升降气缸运动。[0020]本发明进一步设置为:所述移动台顶部设置有可升降的转移头，所述转移头上分布有多个与张开状态活动块一一对应的吸取工位，所述吸取工位内设置有电磁铁。[0021]通过上述技术方案，电磁铁通电之后能够吸引铁芯片，因此将其设置在吸取工位上之后，转移头靠近保持合适间距的活动块的时候，只需要通上电，铁芯片能够稳定的被吸引到转移头上。[0022]本发明进一步设置为:所述转移头上连接有升降架，所述升降架上连接有用于驱动其升降的第一驱动气缸，所述升降架上设置有用于驱动转移头位移至升降架外部的第二驱动气缸。[0023]通过上述技术方案，升降架的结构能够通过第一气缸驱动转动头升降，这样在转移的时候，升降架可以驱动转移头下降到合适的位置，然后再携带铁芯片转移到合适位置。第二驱动气缸可以通过将转移头转移到升降架外部，进而能够让所有排列整齐的铁芯片进入到外部的模具内。[0024]本发明进一步设置为:所述进料导槽的进口处连接有振动盘。[0025]通过上述技术方案，振动盘的结构能够将杂乱的铁芯片依次排列到进料导槽内。[0026]综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为:可自动化的将无序状态下的铁芯片先调整为同样的角度，然后将再将其全部都调整到合适的间距并且转移到对应模具内，可以提尚生广效率。附图说明[0027]图1为背景技术中铁芯片的结构图。[0028]图2为实施例中的结构图。[0029]图3为实施例中进料导槽的局部结构图。[0030]图4为实施例中进料导槽的俯视局部结构图。[0031]图5为实施例中进料导槽的侧边结构图。[0032]图6为实施例中调整机构的结构图。[0033]图7为实施例中底板与导轨的局部结构图。[0034]图8为图7中A处的放大图，用于显示活动块的结构。[0035]图9为实施例中升降架的结构图。[0036]图10为实施例中转移头的底部结构图。[0037]附图标记说明：1-进料导槽；11-卡接块;2_定位头;31-第一气缸;311-齿轮;312-齿条;32-第二气缸;33-第三气缸;34-第四气缸;4-移动台;41-升降气缸;5-底板;51-滑轨；52-切换气缸;6-活动块;61-卡合部;62-卡接杆;63-限位条;64-条形槽;71-转移头;711-吸取工位;72-升降架;73-第一驱动气缸;74-第二驱动气缸;8-振动盘;9-铁芯片;91-定位孔。具体实施方式[0038]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。[0039]如图2所示，一种筹码币生产装置，包括振动盘8、进料导槽1，振动盘8连接在进料导槽1的进口位置，振动盘8内可以装填大量的铁芯片9,通过振动盘8的震动，可以让铁芯片9逐一排列在进料导槽1内，铁芯片9可以在进料导槽1内旋转至指定的角度。在进料导槽1的出口位置设置有调整机构，调整机构用于将铁芯片9分开的呈合适间距然后转移到相应模具上。[0040]如图4与图5所示，进料导槽1上设置有用于两组卡接块11，两组卡接块11之间用于容纳铁芯片9,卡接块11可上下升降，每一组卡接块11数量为两个，每组的两个卡接块11之间留有供铁芯片9卡接的间隙。卡接块11上连接第四气缸34，第四气缸34驱动卡接块11伸出或者缩入进料导槽1。[0041]如图3所示，在两组卡接块11之间的上方设置有定位头2,定位头2可以进行上下、前后及旋转运动。筹码币生产装置包括固定设置的第三气缸33,第三气缸33连接有第二驱动件，第三气缸33可以驱动第二驱动件，沿着进料导槽1的方向前后移动，第二驱动件为第二气缸32。第二气缸32上连接有第一驱动件，第二气缸32驱动第一驱动件竖直运动，第一驱动件包括与第二气缸32连接的第一气缸31和固定在定位头2上的齿轮311，第一气缸31上连接有与齿轮311配合的齿条312,第一气缸31通过驱动齿条312运动进而驱动齿轮311转动，齿轮311的转动能够带动定位头2的转动。因此，定位头2能够通过第一气缸31进行转动，通过第二气缸32进行升降，通过第三气缸33进行前进与后退。[0042]定位头2与卡接块11的配合能够使振动盘8进入进料导槽1内的铁芯片9均调整为整齐状态，其调整步骤经过如下几步:第一步，位于进料导槽1内侧的一组卡接块11升起，位于进料导槽1外侧的一组卡接块11下降，使得振动盘8内的铁芯片9进入到两组卡接块11之间，然后位于进料导槽1外侧的一组卡接块11上升使两组卡接块11将铁芯片9位置限定在内部。[0043]第二步，上方的定位头2转动至最初状态，然后第二气缸32驱动定位头2下降，使定位头2保持按压到铁芯片9上。[0044]第三步，第一气缸31驱动定位头2转动，在定位头2转动的过程中，定位头2能够在某个角度与铁芯片9的定位孔91卡接，然后定位头2再带动铁芯片9转动，使得铁芯片9转动至最终的角度。[0045]第四步，位于进料导槽1内侧的一组卡接块11下降，第三气缸33驱动卡接状态的定位头2带动铁芯片9往后方位移，使得调整至合适角度的铁芯片9排列在进料导槽1上。[0046]第五步，第二气缸32驱动定位头2上升，第一气缸31与第三气缸33均驱动定位头2回位，同时卡接块11回复到第一步中的动作，如此循环。[0047]如图6与图7所示，调整机构包括底板5和供底板5卡合的滑轨51，底板5上连接有用于驱动底板5沿滑轨51运动的切换气缸52。底板5上设置有升降气缸41和移动台4,升降气缸41驱动移动台4上下位移，切换气缸52在驱动底板5运动的过程中，可以将移动台4转移到进料导槽1底部以及进料导槽1外部。[0048]如图8所示，进料槽呈直线延伸且底部为镂空结构，在移动台4上设置多个活动块6,活动块6呈直线延伸，且活动块6的直线方向与进料导槽1方向一致，移动台4进入到进料导槽1下方时候，活动块6正好位于进料导槽1镂空部分的下方。[0049]每个活动块6上设置有用于与每个铁芯片9卡合的卡合部61，每相邻两个活动块6之间设置有用于限定两者位移距离的限位条63,限位条63中间设置有条形槽64,活动块6上设置有用于插入条形槽64的卡接杆62,移动台4上设置有驱动活动块6合拢与张开的气缸，气缸施加的驱动力可以驱动所有的活动块6均合拢在一起，也可以将所有的活动块6均拉开，由于卡接杆62与条形槽64的限位，使得活动块6相互之间能够保持一定的固定距离，进而将铁芯片9驱动至合适间距。[0050]如图9与图10所示，移动台4上方设置有升降架72,升降架72通过第一驱动气缸73驱动其升降。当移动台4从进料导槽1底部转移出来的时候，升降架72位于移动台4上方。升降架72底部设置有转移头71，转移头71用于吸附铁芯片9。在转移头71上设置有多个与张开状态活动块6--对应的吸取工位711，吸取工位711内设置有电磁铁，每个吸取工位711内的电磁铁通电之后能够将活动块6上的铁芯片9吸附上来。升降架72上还设置有第二驱动气缸74，第二驱动气缸74与转移头71连接，且第二驱动气缸74驱动转移头71至升降架72外部。[0051]调整机构的工作过程如下:底板5受到切换气缸52的驱动，将移动台4转移到进料导槽1的下方，然后活动块6全部合拢至最靠近的状态。之后，升降气缸41驱动移动台4上升，使得活动块6的卡合部61与铁芯片9的定位孔91配合，然后切换气缸52驱动底板5带动移动台4及活动块6回位，活动块6的回位同步将铁芯片9带离进料导槽1，使得每个活动块6上卡接一个铁芯片9。之后，活动块6相互分离至最大极限位置，升降架72下降进而使转移头71上的吸取工位711与活动块6上的铁芯片9相对，将铁芯片9吸附到转移头71上，最后升降架72回位，第二驱动气缸74驱动转移头H离开升降架72，使铁芯片9能够转移到对应的模具内，至此完成铁芯片9从进料导槽1到模具转移过程中，如此循环。[0052]上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种筹码币生产装置，包括供铁芯片进入的进料导槽（1，其特征在于:所述进料导槽1上设置有两组卡接块11，且两组卡接块11之间用于容纳铁芯片，所述卡接块n可上下升降，两组卡接块（11上方设置有用于插入铁芯片的定位头2，所述定位头2上连接有用于驱动其旋转运动的第一驱动件、用于驱动其往上下运动的第二驱动件和用于驱动其沿进料导槽1前后运动的第三驱动件。2.根据权利要求1所述的筹码币生产装置，其特征在于:所述第三驱动件包括第三气缸33，所述第三气缸33驱动第二驱动件沿进料导槽（1前后运动，所述第二驱动件包括与第三气缸33连接的第二气缸32，所述第二气缸32驱动第一驱动件上下运动，所述第一驱动件包括与第二气缸32连接的第一气缸31和固定在定位头2上的齿轮311，第一气缸31上连接有与齿轮311配合的齿条312。3.根据权利要求1所述的筹码币生产装置，其特征在于：每一组卡接块（11数量为两个，每组的两个卡接块11之间留有供铁芯片卡接的间隙。4.根据权利要求1所述的筹码币生产装置，其特征在于:所述卡接块11上连接第四气缸34，所述第四气缸34驱动卡接块11伸出或者缩入进料导槽⑴。5.根据权利要求1所述的筹码币生产装置，其特征在于:所述筹码币生产装置还包括有用于将铁芯片分开的调整机构，所述调整机构包括可伸入进料导槽1底部的移动台（4，所述进料导槽1呈直线延伸且槽底为镂空结构，所述移动台⑷上直线排列有可合拢与张开的活动块¢，活动块6的排列方向与进料导槽（1，每个活动块6上设置有用于与每个铁芯片卡合的卡合部61，所述活动块6上连接有用于驱动活动块6上升使活动块⑹与铁芯片卡合的升降气缸41。6.根据权利要求5所述的筹码币生产装置，其特征在于：相邻两个活动块6之间设置有用于限定两者位移距离的限位条63，所述限位条63中间设置有条形槽64，所述活动块6上设置有用于插入条形槽64的卡接杆62。7.根据权利要求5所述的筹码币生产装置，其特征在于:所述移动台（4底部设置有底板5和供底板5卡合的滑轨51，所述底板5上连接有用于驱动底板5沿滑轨51运动的切换气缸52，所述底板5可通过滑动将活动块6转移至进料导槽1底部。8.根据权利要求5所述的筹码币生产装置，其特征在于:所述移动台（4顶部设置有可升降的转移头71，所述转移头71上分布有多个与张开状态活动块6—一对应的吸取工位711，所述吸取工位711内设置有电磁铁。9.根据权利要求8所述的筹码币生产装置，其特征在于:所述转移头71上连接有升降架72，所述升降架72上连接有用于驱动其升降的第一驱动气缸73，所述升降架72上设置有用于驱动转移头71位移至升降架72外部的第二驱动气缸74。1〇•根据权利要求1所述的筹码币生产装置，其特征在于:所述进料导槽1的进口处连接有振动盘8。

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