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申请/专利权人：应急管理部上海消防研究所

摘要：本发明公开了一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述绳索横渡装置包括上驱动模块、下随动模块和控制模块，所述上驱动模块可拆卸地设置在下随动模块上方，消防绳索可穿过上驱动模块与下随动模块之间，并且上驱动模块可与下随动模块配合对消防绳索进行夹紧，所述控制模块与上驱动模块驱动连接。本发明克服了当前消防绳索救援领域中绳索横渡依赖于人力的问题，大大提高了安全性，并且通过驱动同步带以及随动同步带同步夹持，提高绳索的夹持能力，并减少对绳索的损坏，通过上驱动模块与下随动模块的适应运动，提高绳索的适应性以及越障能力。

主权项：1.一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述绳索横渡装置包括上驱动模块、下随动模块和控制模块，所述上驱动模块可拆卸地设置在下随动模块上方，消防绳索可穿过上驱动模块与下随动模块之间，并且上驱动模块可与下随动模块配合对消防绳索进行夹紧，所述控制模块与上驱动模块驱动连接；所述上驱动模块包括上框架、上传动机构和驱动电机，所述下随动模块包括下框架，下传动机构和导向机构，所述上框架通过滑轨机构可拆卸地设置在下框架的上方，并且上框架通过滑轨机构可调节上框架与下框架之间的距离，所述上传动机构可转动地设置在上框架上，所述驱动电机设置在上框架上，并分别与上传动机构和控制模块连接，所述下传动机构可拆卸地设置在下框架上，并与上传动机构对应配合，所述导向机构设置在下框架上，消防绳索可通过导向机构进入到上传动机构和下传动机构之间；所述上框架包括第一后支撑板、第一前面板、第一左侧板、第一右侧板和顶板，所述第一后支撑板、第一前面板、第一左侧板、第一右侧板和顶板通过螺纹连接方式进行连接，所述上传动机构包括驱动同步带轮、驱动同步带轮轴、从动同步带轮、从动同步带轮轴和上同步带，所述驱动同步带轮轴和从动同步带轮轴分别可转动地设置在第一后支撑板上，并分别通过第一轴承套组件和第二轴承套组件与第一前面板可转动地连接，所述驱动同步带轮设置在驱动同步带轮轴上，所述从动同步带轮设置在从动同步带轮轴上，上同步带分别与驱动同步带轮和从动同步带轮连接，驱动电机设置在第一后支撑板上，并与驱动同步带轮轴驱动连接；所述下框架包括第二后支撑板、第二左侧板、第二右侧板和第二前面板，所述第二后支撑板、第二左侧板、第二右侧板和第二前面板通过螺纹方式连接，所述下传动机构包括第一下同步带轮、第一下同步带轮轴、第二下同步带轮、第二下同步带轮轴和下同步带，所述第一下同步带轮轴和第二下同步带轮轴分别可转动地设置在第二后支撑板上，并分别通过第三轴承套组件和第四轴承套组件与第二前面板可转动地连接，所述第一下同步带轮设置在第一下同步带轮轴上，所述第二下同步带轮设置在第二下同步带轮轴上，下同步带分别与第一下同步带轮和第二下同步带轮连接，所述下同步带与上同步带对应配合，所述导向机构包括第一导向轮和第二导向轮，所述第二后支撑板两侧分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一导向轮与第一螺纹孔可转动连接，所述第二导向轮与第二螺纹孔可转动连接；所述第二左侧板和第二右侧板之间分别设有第一连杆和第二连杆；所述滑轨机构包括第一适应导轨、第一适应导轨滑块、第二适应导轨和第二适应导轨滑块，所述第一适应导轨和第二适应导轨分别设置在第二后支撑板上，所述第一适应导轨滑块和第二适应导轨滑块分别设置在第一后支撑板上，所述第一适应导轨滑块与第一适应导轨配合连接，所述第二适应导轨滑块与第二适应导轨配合连接。

全文数据：一种具有自适应性的绳索横渡装置技术领域本发明涉一种绳索横渡装置，具体涉及一种具有自适应性的绳索横渡装置。背景技术随着经济社会的飞速发展，中、高层建筑火灾事故频发，各种灾害事故呈现出新的态势，抢险救援的现场愈加复杂及危险，结绳属最常用的救生工具之一装备，在遇到如有少数人员被困或者在救生气垫、举高车辆无法发挥功效的紧急情况下，结绳往往能发挥“四两拨千斤”的奇效。而在洪水、台风、山岳等各类灾害事故中，一般都要用到绳索横渡来进行消防救援。现有技术中，绳索横渡都是通过人力进行，这样安全性非常低。发明内容本发明为了解决上述问题，从而提供一种具有自适应性的绳索横渡装置。为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种具有自适应性的绳索横渡装置，所述绳索横渡装置包括上驱动模块、下随动模块和控制模块，所述上驱动模块可拆卸地设置在下随动模块上方，消防绳索可穿过上驱动模块与下随动模块之间，并且上驱动模块可与下随动模块配合对消防绳索进行夹紧，所述控制模块与上驱动模块驱动连接。在本发明的一个优选实施例中，所述上驱动模块包括上框架、上传动机构和驱动电机，所述下随动模块包括下框架，下传动机构和导向机构，所述上框架通过滑轨机构可拆卸地设置在下框架的上方，并且上框架通过滑轨机构可调节上框架与下框架之间的距离，所述上传动机构可转动地设置在上框架上，所述驱动电机设置在上框架上，并分别与上传动机构和控制模块连接，所述下传动机构可拆卸地设置在下框架上，并与上传动机构对应配合，所述导向机构设置在下框架上，消防绳索可通过导向机构进入到上传动机构和下传动机构之间。在本发明的一个优选实施例中，所述上框架包括第一后支撑板、第一前面板、第一左侧板、第一右侧板和顶板，所述第一后支撑板、第一前面板、第一左侧板、第一右侧板和顶板通过螺纹连接方式进行连接，所述上传动机构包括驱动同步带轮、驱动同步带轮轴、从动同步带轮、从动同步带轮轴和上同步带，所述驱动同步带轮轴和从动同步带轮轴分别可转动地设置在第一后支撑板上，并分别通过第一轴承套组件和第二轴承套组件与第一前面板可转动地连接，所述驱动同步带轮设置在驱动同步带轮轴上，所述从动同步带轮设置在从动同步带轮轴上，上同步带分别与驱动同步带轮和从动同步带轮连接，驱动电机设置在第一后支撑板上，并与驱动同步带轮轴驱动连接。在本发明的一个优选实施例中，所述下框架包括第二后支撑板、第二左侧板、第二右侧板和第二前面板，所述第二后支撑板、第二左侧板、第二右侧板和第二前面板通过螺纹方式连接，所述下传动机构包括第一下同步带轮、第一下同步带轮轴、第二下同步带轮、第二下同步带轮轴和下同步带，所述第一下同步带轮轴和第二下同步带轮轴分别可转动地设置在第二后支撑板上，并分别通过第三轴承套组件和第四轴承套组件与第二前面板可转动地连接，所述第一下同步带轮设置在第一下同步带轮轴上，所述第二下同步带轮设置在第二下同步带轮轴上，下同步带分别与第一下同步带轮和第二下同步带轮连接，所述下同步带与上同步带对应配合，所述导向机构包括第一导向轮和第二导向轮，所述第二后支撑板两侧分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一导向轮与第一螺纹孔可转动连接，所述第二导向轮与第二螺纹孔可转动连接。在本发明的一个优选实施例中，所述滑轨机构包括第一适应导轨、第一适应导轨滑块、第二适应导轨和第二适应导轨滑块，所述第一适应导轨和第二适应导轨分别设置在第二后支撑板上，所述第一适应导轨滑块和第二适应导轨滑块分别设置在第一后支撑板上，所述第一适应导轨滑块与第一适应导轨配合连接，所述第二适应导轨滑块与第二适应导轨配合连接。在本发明的一个优选实施例中，上同步带的外面均匀固定连接若干有针装突起的第一锁定块，下同步带的外面均匀固定连接若干有针装突起的第二锁定块，每个第二锁定块与一个第一锁定块对应配合。在本发明的一个优选实施例中，第二前面板上设有控制手柄，所述控制手柄与控制模块连接。在本发明的一个优选实施例中，第二左侧板和第二右侧板之间分别设有第一连杆和第二连杆。在本发明的一个优选实施例中，下框架内设有电池组件，所述电池组件分别连接控制模块和驱动电机。在本发明的一个优选实施例中，所述驱动电机上设有齿轮减速器。本发明的有益效果是：本发明克服了当前消防绳索救援领域中绳索横渡依赖于人力的问题，大大提高了安全性，并且通过驱动同步带以及随动同步带同步夹持，提高绳索的夹持能力，并减少对绳索的损坏，通过上驱动模块与下随动模块的适应运动，提高绳索的适应性以及越障能力。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明的后视图；图2是本发明的前视图；图3是上驱动模块的爆炸结构图；图4是上驱动模块的后视图；图5是下随动模块的爆炸结构图；图6是下随动模块的后视图；图7是本发明的工作原理图。具体实施方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。参见图1至图7，本发明提供的具有自适应性的绳索横渡装置，其包括上驱动模块1，下随动模块2和控制模块3。上驱动模块1可拆卸地设置在下随动模块2上方，并且之间可留有间隙，而消防绳索4可穿过上驱动模块1与下随动模块2之间的间隙，消防绳索4在穿过时，上驱动模块1可与下随动模块2配合对消防绳索4进行夹紧，从而可实现消防绳索4的横渡，而控制模块3是用于驱动上驱动模块1工作，从而实现消防绳索4能够从上驱动模块1与下随动模块2之间的间隙穿过。上驱动模块1是用于实现消防绳索4的抓取夹持以及驱动整个装置沿着消防绳索4正反向运动，而下随动模块2是用于对消防绳索4进行支撑，并与上驱动模块1配合，实现对消防绳索4的加紧。上驱动模块1包括上框架、上传动机构和驱动电机113，上传动机构可旋转地设置在上框架内，驱动电机113设置在上框架上，并可驱动上传动机构进行旋转，而上传动机构进行旋转时可对消防绳索4进行抓取夹持以及驱动整个装置沿着消防绳索4正反向运动。下随动模块2包括下框架，下传动机构和导向机构，下框架通过滑轨机构与上框架可拆卸地连接，这样下框架与上框架之间通过滑轨机构可调节相互之间的距离，这样使得本装置可适合各种尺寸的消防绳索4的横渡，即使消防绳索4存在打结的情况，也可通过，使用非常方便。下传动机构可旋转地设置在下框架内，并与上传动机构上下对称，这样，当驱动电机113驱动上传动机构旋转时，消防绳索4可在上传动机构与下传动机构之间行走。另外，在驱动电机113上设有齿轮减速器112，这样可提高驱动电机113的驱动稳定性。导向机构设置在下框架上，其是用于对消防绳索4进行导向，便于消防绳索4进入到上传动机构与下传动机构之间和从上传动机构与下传动机构之间走出。上框架具体包括第一后支撑板101、第一前面板104、第一左侧板102、第一右侧板105和顶板103，第一后支撑板101、第一前面板104、第一左侧板102、第一右侧板105和顶板103具体可通过螺纹方式进行可拆卸地组装。上传动机构构包括驱动同步带轮106、驱动同步带轮轴107、从动同步带轮108、从动同步带轮轴109和上同步带110，驱动同步带轮轴107和从动同步带轮轴109分别可转动地设置在第一后支撑板101上，并分别通过第一轴承套组件114和第二轴承套组件115与第一前面板104可转动地连接，驱动同步带轮106设置在驱动同步带轮轴107上，从动同步带轮108设置在从动同步带轮轴109上，上同步带110分别与驱动同步带轮106和从动同步带轮108连接。驱动电机113具体设置在第一后支撑板101上，并与驱动同步带轮轴107驱动连接驱动电机113，驱动驱动同步带轮轴107转动后，通过上同步带110可实现驱动同步带轮106和从动同步带轮108同时转动。下框架具体包括第二后支撑板201、第二左侧板203、第二右侧板204和第二前面板202，第二后支撑板201、第二左侧板203、第二右侧板204和第二前面板202之间具体通过螺纹方式可拆卸地安装。下传动机构包括第一下同步带轮206、第一下同步带轮轴207、第二下同步带轮208、第二下同步带轮轴209和下同步带210，第一下同步带轮轴207和第二下同步带轮轴209分别可转动地设置在第二后支撑板201上，并分别通过第三轴承套组件212和第四轴承套组件213与第二前面板202可转动地连接，第一下同步带轮206设置在第一下同步带轮轴207上，第二下同步带轮208设置在第二下同步带轮轴209上，下同步带210分别与第一下同步带轮206和第二下同步带轮208连接，下同步带210与上同步带110对应配合，上同步带110旋转时，可带动消防绳索4沿着下同步带210进行位移。另外，为了防止消防绳索4在下同步带210与上同步带110之间滑动和提高下同步带210与上同步带110之间的抓紧力，在上同步带110的外面均匀固定连接若干有针装突起的第一锁定块111，下同步带210的外面均匀固定连接若干有针装突起的第二锁定块211，每个第二锁定块211与一个第一锁定块111对应配合。导向机构包括第一导向轮214和第二导向轮215，在第二后支撑板201两侧分别设有第一螺纹孔201a和第二螺纹孔201b，第一导向轮214与第一螺纹孔201a可转动连接，第二导向轮215与第二螺纹孔201b可转动连接，这样可实现第一导向轮214和第二导向轮215在第二后支撑板201旋转和便于拆卸。消防绳索4可通过第一导向轮214进入到下同步带210与上同步带110之间，然后再通过第二导向轮215引出，保证了消防绳索4横渡时的稳定性。滑轨机构包括第一适应导轨119、第一适应导轨滑块121、第二适应导轨120和第二适应导轨滑块122，第一适应导轨119和第二适应导轨120分别设置在第二后支撑板201上，而第一适应导轨滑块121和第二适应导轨滑块122分别设置在第一后支撑板101上，第一适应导轨滑块121与第一适应导轨119配合连接，第二适应导轨滑块122与第二适应导轨120配合连接，第一适应导轨滑块121可在第一适应导轨119上滑动后进行固定，第二适应导轨滑块122可在第二适应导轨120上滑动后进行固定。这样通过第一适应导轨滑块121和第二适应导轨滑块122分别在第一适应导轨119和第二适应导轨120滑动可调节上驱动模块1和下随动模块2之间的距离，从而来适应各种消防绳索4的尺寸。另外，为了便于调节距离，在顶板103的上表面两侧安装有第一手柄117和第二手柄118，消防员可通过抓住第一手柄117和第二手柄118来提升上驱动模块1，从而使得第一适应导轨滑块121和第二适应导轨滑块122分别在第一适应导轨119和第二适应导轨120滑动，从而来调节距离。为了便于操作，在第二前面板202上设有控制手柄216，控制手柄216与控制模块3连接，控制模块3具体可为一控制器，通过转动控制手柄216来控制驱动电机113对驱动同步带轮106的转动方向和转动速度。在第二左侧板203和第二右侧板204之间分别设有第一连杆217和第二连杆218，第一连杆217和第二连杆218可用于提高下框架的强度，并且消防人员可将安全附件悬挂在第一连杆217和第二连杆218上，便于救援。在下框架内可设有电池组件205，电池组件205分别连接控制模块3和驱动电机113，可直接为控制模块3和驱动电机113供电。下面是本申请的具体工作过程：在需要消防绳索4横渡时，消防人员或救援人员通过提拿第一手柄117和第二手柄118，在自身重力作用下，上驱动模块1与下随动模块2由于第一适应导轨滑块121和第二适应导轨滑块122分别在第一适应导轨119和第二适应导轨120滑动，来实现自动分离，导致上同步带110下侧与下同步带210的上侧形成绳索通道，并可通过第一适应导轨滑块121和第二适应导轨滑块122分别在第一适应导轨119和第二适应导轨120滑动来调节绳索通道的宽度；然后消防人员或救援人员将预设的消防绳索4沿第一导向轮214下侧面、上同步带110下侧与下同步带210的上侧通道以及第二导向轮215下侧装入本装置中；然后松开第一手柄117和第二手柄118，此时在重力作用下上驱动模块1与下随动模块2相向运动，可完成对绳索的夹持；然后消防人员或救援人员通过将安全附件与第一连杆217或第二连杆218相连；最后通过操作控制手柄216，来完成前进或后退运动。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述绳索横渡装置包括上驱动模块、下随动模块和控制模块，所述上驱动模块可拆卸地设置在下随动模块上方，消防绳索可穿过上驱动模块与下随动模块之间，并且上驱动模块可与下随动模块配合对消防绳索进行夹紧，所述控制模块与上驱动模块驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述上驱动模块包括上框架、上传动机构和驱动电机，所述下随动模块包括下框架，下传动机构和导向机构，所述上框架通过滑轨机构可拆卸地设置在下框架的上方，并且上框架通过滑轨机构可调节上框架与下框架之间的距离，所述上传动机构可转动地设置在上框架上，所述驱动电机设置在上框架上，并分别与上传动机构和控制模块连接，所述下传动机构可拆卸地设置在下框架上，并与上传动机构对应配合，所述导向机构设置在下框架上，消防绳索可通过导向机构进入到上传动机构和下传动机构之间。3.根据权利要求2所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述上框架包括第一后支撑板、第一前面板、第一左侧板、第一右侧板和顶板，所述第一后支撑板、第一前面板、第一左侧板、第一右侧板和顶板通过螺纹连接方式进行连接，所述上传动机构包括驱动同步带轮、驱动同步带轮轴、从动同步带轮、从动同步带轮轴和上同步带，所述驱动同步带轮轴和从动同步带轮轴分别可转动地设置在第一后支撑板上，并分别通过第一轴承套组件和第二轴承套组件与第一前面板可转动地连接，所述驱动同步带轮设置在驱动同步带轮轴上，所述从动同步带轮设置在从动同步带轮轴上，上同步带分别与驱动同步带轮和从动同步带轮连接，驱动电机设置在第一后支撑板上，并与驱动同步带轮轴驱动连接。4.根据权利要求3所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述下框架包括第二后支撑板、第二左侧板、第二右侧板和第二前面板，所述第二后支撑板、第二左侧板、第二右侧板和第二前面板通过螺纹方式连接，所述下传动机构包括第一下同步带轮、第一下同步带轮轴、第二下同步带轮、第二下同步带轮轴和下同步带，所述第一下同步带轮轴和第二下同步带轮轴分别可转动地设置在第二后支撑板上，并分别通过第三轴承套组件和第四轴承套组件与第二前面板可转动地连接，所述第一下同步带轮设置在第一下同步带轮轴上，所述第二下同步带轮设置在第二下同步带轮轴上，下同步带分别与第一下同步带轮和第二下同步带轮连接，所述下同步带与上同步带对应配合，所述导向机构包括第一导向轮和第二导向轮，所述第二后支撑板两侧分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一导向轮与第一螺纹孔可转动连接，所述第二导向轮与第二螺纹孔可转动连接。5.据权利要求4所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述滑轨机构包括第一适应导轨、第一适应导轨滑块、第二适应导轨和第二适应导轨滑块，所述第一适应导轨和第二适应导轨分别设置在第二后支撑板上，所述第一适应导轨滑块和第二适应导轨滑块分别设置在第一后支撑板上，所述第一适应导轨滑块与第一适应导轨配合连接，所述第二适应导轨滑块与第二适应导轨配合连接。6.据权利要求4所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，上同步带的外面均匀固定连接若干有针装突起的第一锁定块，下同步带的外面均匀固定连接若干有针装突起的第二锁定块，每个第二锁定块与一个第一锁定块对应配合。7.据权利要求4所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，第二前面板上设有控制手柄，所述控制手柄与控制模块连接。8.据权利要求4所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，第二左侧板和第二右侧板之间分别设有第一连杆和第二连杆。9.据权利要求2所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，下框架内设有电池组件，所述电池组件分别连接控制模块和驱动电机。10.据权利要求3所述的一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述驱动电机上设有齿轮减速器。

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