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申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司

摘要：本申请公开一种运动目标徘徊行为检测的方法、装置及存储介质，具体包括：获取运动目标在被监测空间范围内的连续运动轨迹，根据空间坐标信息和时间信息对连续运动轨迹进行轨迹分析处理，从中确定所述运动目标徘徊行为对应的徘徊运动轨迹；再获得徘徊运动轨迹中轨迹点所在网格的网格信息和起止时间。应用本申请实施例方案，本申请实施例预先对被监测空间进行了网格划分，不仅利用空间坐标信息进行轨迹分析处理，而且将空间坐标信息关联到对应网格的网格信息进行处理。相对于轨迹点来说，网格是更为宽泛的空间范围，更适用于对各种不同徘徊行为的识别。另一方面，相对于被监测空间来说，网格是更精确的范围，可以更准确定位徘徊行为的空间和时间。

主权项：1.一种运动目标徘徊行为检测的方法，其特征在于，该方法包括：获取运动目标在被监测空间范围内的连续运动轨迹，所述连续运动轨迹由轨迹点组成，所述轨迹点包括空间坐标信息和时间信息，所述被监测空间预先采用网格划分，每一个网格包括表示其空间位置范围的网格信息；根据所述空间坐标信息和时间信息对所述连续运动轨迹进行轨迹分析处理，从中确定所述运动目标徘徊行为对应的徘徊运动轨迹，所述轨迹分析处理是将所述空间坐标信息关联到对应的网格信息进行的处理；所述根据空间坐标信息和时间信息对所述连续运动轨迹进行轨迹分析处理，从中确定所述运动目标徘徊行为对应的徘徊运动轨迹的步骤包括根据所述空间坐标信息和时间信息对所述连续运动轨迹进行轨迹环形分析处理；所述根据所述空间坐标信息和时间信息对所述连续运动轨迹进行轨迹环形分析处理的步骤包括：根据所述空间坐标信息将所述连续运动轨迹转换为有向图集合，所述有向图集合中的元素为所述连续运动轨迹中轨迹点所在的网格，且位于同一个网格中的相邻轨迹点用同一个元素表示，相邻网格之间设置有经历权重，所述经历权重表示所述连续运动轨迹经历所述相邻网格的次数；根据所述经历权重从所述有向图集合中搜索出环形子集合，所述环形子集合中网格在空间上构成环形且相邻网格的经历权重超过预设的经历次数阈值，所述环形子集合中网格的轨迹点组成所述运动目标徘徊行为对应的徘徊运动轨迹；将所述环形子集合中网格的网格信息作为所述徘徊运动轨迹对应的网格信息；在所述徘徊运动轨迹中，将首次进入所述环形子集合中网格的轨迹点的时间信息作为起始时间，将末次退出所述环形子集合中网格的轨迹点的时间信息作为停止时间，将所述起始时间和停止时间作为所述徘徊运动轨迹对应的起止时间。

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