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申请/专利权人：厦门市新教育学校
摘要：本公开是关于一种足球训练守门机器人，包括3D摄像头、控制系统、球门框和守门挡板组件，所述3D摄像头与所述控制系统连接，所述守门挡板组件包括折叠挡板和伺服电机，所述折叠挡板设置在所述球门框的前侧，所述折叠挡板的上部可向所述球门框内的方向折叠，所述伺服电机与所述折叠挡板连接，用于驱动所述折叠挡板转动。通过3D摄像头以高帧率实时捕获足球的位置，控制系统实时分析足球坐标数据生成足球运动轨迹并预判足球的落点位置，进而控制伺服电机转动到对应角度，实现驱动折叠挡板阻挡足球射进球门框的目的；同时，通过折叠挡板，模拟实战中因足球的球速、力度过大而导致门将脱手的情况，实现针对运动员的射门角度及射门力度等多方面训练目的。
主权项：1.一种足球训练守门机器人，包括3D摄像头、控制系统、球门框和守门挡板组件，所述3D摄像头与所述控制系统连接，其特征在于：所述守门挡板组件包括折叠挡板和伺服电机，所述折叠挡板设置在所述球门框的前侧，所述折叠挡板的上部可向所述球门框内的方向折叠，所述伺服电机与所述折叠挡板连接，用于驱动所述折叠挡板转动。
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权利要求：
百度查询： 厦门市新教育学校 一种足球训练守门机器人
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