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申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本申请适用于割草机器人技术领域，提供了一种割草机器人，割草机器人包括：主体、主动轮部、从动轮部及检测部，主体内设置有容纳腔；从动轮部包括从动轮组件及磁铁组件，从动轮组件沿第一方向可移动的安装在主体的远离容纳腔的一侧上，磁铁组件设置在从动轮组件上；检测部包括霍尔检测组件，霍尔检测组件设置在容纳腔内，霍尔检测组件的位置与磁铁组件的位置相对应，用于对磁铁组件的位置进行检测；从动轮组件具有使磁铁组件与霍尔检测组件之间的距离大于预设数值的悬空状态，在从动轮组件处于悬空状态的情况下，霍尔检测组件能够输出第一预设信号。本申请所提供的割草机器人无需人工手动对割草机器人的状态进行调整，提高了用户的使用体验。
主权项：1.一种割草机器人，其特征在于，所述割草机器人包括：主体10，所述主体10内设置有容纳腔；主动轮部20，所述主动轮部20设置在所述主体10上；从动轮部30，所述从动轮部30包括从动轮组件31及磁铁组件32，所述从动轮组件31沿第一方向可移动的安装在所述主体10的远离所述容纳腔的一侧上，所述磁铁组件32设置在所述从动轮组件31上；检测部40，所述检测部40包括霍尔检测组件41，所述霍尔检测组件41设置在所述容纳腔内，并与所述主动轮部20电连接，所述霍尔检测组件41的位置与所述磁铁组件32的位置相对应，用于对所述磁铁组件32的位置进行检测；所述从动轮组件31具有使所述磁铁组件32与所述霍尔检测组件41之间的距离大于预设数值的悬空状态，在所述从动轮组件31处于所述悬空状态的情况下，所述霍尔检测组件41能够输出第一预设信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 割草机器人
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