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申请/专利权人：三菱电机株式会社
申请日：2021-01-13
公开（公告）日：2023-09-22
公开（公告）号：CN116802103A
专利技术分类：
专利摘要：路径追随装置200根据表示多个航路点的路径数据，计算从移动体110的位置起第X个航路点即基准航路点处的所述路径的弯曲角度。在所述弯曲角度小于所述角度阈值的情况下，路径追随装置将从所述移动体的所述位置往前基准距离的位置决定为成为所述移动体的下一个移动目的地的目标位置。在所述弯曲角度大于所述角度阈值的情况下，路径追随装置将从所述移动体的所述位置往前比所述基准距离短的缩短距离的位置决定为所述目标位置。
专利权项：1.一种路径追随装置，其中，所述路径追随装置具有：弯曲角度计算部，其根据表示位于到目的地点为止的路径上的多个航路点的路径数据，计算从移动体的位置朝向所述目的地点的第基准点数个航路点即基准航路点处的所述路径的弯曲角度；弯曲角度判定部，其将所述弯曲角度与角度阈值进行比较；以及目标位置决定部，其在所述弯曲角度小于所述角度阈值的情况下，将从所述移动体的所述位置往前基准距离的位置决定为成为所述移动体的下一个移动目的地的目标位置，在所述弯曲角度大于所述角度阈值的情况下，将从所述移动体的所述位置往前比所述基准距离短的缩短距离的位置决定为所述目标位置。
百度查询： 三菱电机株式会社 路径追随装置、路径追随方法和路径追随程序
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