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申请/专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司

摘要：本申请实施例提供一种靶心平面显示方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据CT图像获取患者体表粘贴的P个标记物在CT坐标系下的第一坐标组；通过光学追踪设备追踪P个标记物在光学坐标系下的第二坐标组，将第一坐标组和第二坐标组进行配准得到CT坐标系到光学坐标系的第一实时转换矩阵；根据第一实时转换矩阵、针尖和针尾在光学坐标系下的第一实时针尖坐标和第一实时针尾坐标计算针尖和针尾在CT坐标系下的第二实时针尖坐标和第二实时针尾坐标；根据第二实时针尖坐标投影到靶心平面的坐标、第二实时针尾坐标投影到靶心平面的坐标和CT坐标系下的靶点坐标在靶心平面显示针尖、针尾和靶点的位置。可以避免穿刺手术给患者造成伤害。

主权项：1.一种靶心平面显示方法，其特征在于，所述方法应用于靶心平面显示系统中的电子设备，所述靶心平面显示系统包括所述电子设备、光学追踪设备和手术针；所述方法包括：获取电子计算机断层扫描CT图像，根据CT图像获取患者体表粘贴的P个标记物在CT坐标系下的第一坐标组，P是大于或等于3的整数；根据所述CT图像上标定的靶点和进针点确定规划路径，确定所述靶点在所述CT坐标系下的第一靶点坐标，确定所述进针点在所述CT坐标系下的第一进针点坐标；以所述靶点在所述CT坐标系下的第一靶点坐标为中心点绘制靶心平面，所述靶心平面与所述规划路径垂直；通过光学追踪设备追踪所述P个标记物在光学坐标系下的第二坐标组，根据所述第一坐标组和所述第二坐标组进行配准，得到所述CT坐标系到所述光学坐标系的第一实时转换矩阵；根据所述第一实时转换矩阵和所述手术针的针尖在所述光学坐标系下的第一实时针尖坐标计算所述手术针的针尖在所述CT坐标系下的第二实时针尖坐标；根据所述第一实时转换矩阵和所述手术针的针尾在所述光学坐标系下的第一实时针尾坐标计算所述手术针的针尾在所述CT坐标系下的第二实时针尾坐标；根据所述第二实时针尖坐标、所述第二实时针尾坐标和所述靶心平面计算实时针尖投影坐标和实时针尾投影坐标；根据所述实时针尖投影坐标、所述实时针尾投影坐标和所述第一靶点坐标在所述靶心平面显示所述手术针的针尖的位置、手术针的针尾的位置和所述靶点的位置。

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