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申请/专利权人：浙江优亿医疗器械股份有限公司
申请日：2022-03-24
公开（公告）日：2023-10-10
公开（公告）号：CN116863008A
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供一种具有支气管识别功能的支气管镜系统，按照人体平躺状态下，从头的方向观察，所述支气管包括左支气管与右支气管，从上一级右支气管处可以观察到下一级支气管，在该下一级支气管中，相对于上一级的右支气管的直系为左支气管，旁支为右支气管。通过本发明提供的支气管镜系统，其可以通过深度学习构建的模型快速识别标记左支气管与右支气管。且其利用二叉树算法快速绘制支气管树状图，对路径进行标记，在二次进入支气管时，快速定位路径以及病灶。极大的提高了医生的工作效率，显著降低医疗事故。
专利权项：1.具有支气管识别功能的支气管镜系统，其特征在于，按照人体平躺状态下，从头的方向观察，所述支气管包括左支气管与右支气管，从上一级右支气管处可以观察到下一级支气管，在该下一级支气管中，相对于上一级的右支气管的直系为左支气管，旁支为右支气管；该系统包括：支气管镜，其包括用于采集支气管图像的摄像头以及用于显示支气管图像的显示屏；处理器，其与支气管镜通信连接，其基于已训练好的量化的神经网络模型对支气管图像进行矩形框标记，获取对应的矩形框的位置信息与尺寸信息，输出带有标记的支气管图像至显示屏供操作者参考，所述带有标记的支气管图像是指将支气管图像中的左支气管与右支气管进行分类标记；基于前述图像标定结果，利用二叉树遍历的算法，得到二维分级支气管树状图；所述的量化的神经网络模型通过如下方法获得：1摄像头采集大量的受试者的支气管图像，在所述图像上用矩形框标记左支气管与右支气管，获取对应的矩形框的位置信息与尺寸信息；2对图像样本进行预处理获得训练集；3利用训练集在深度学习环境下训练得到量化的神经网络模型。
百度查询： 浙江优亿医疗器械股份有限公司 具有支气管识别功能的支气管镜系统及支气管识别方法
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