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申请/专利权人：东方空间技术(山东)有限公司;东方空间技术(北京)有限公司;东方空间(西安)宇航技术有限公司;东方空间(海南)科技有限公司
摘要：本发明提供一种登月航天器着陆控制方法、装置及设备，所述方法包括：获取目标航天器在着陆阶段的传感器数据；根据所述传感器数据，确定所述目标航天器所处着陆范围的至少一个环境特征；根据所述至少一个环境特征，确定所述目标航天器的着陆路径；获取所述目标航天器的至少一个执行器的反馈数据；根据所述着陆路径、至少一个执行器的反馈数据和目标航天器所处着陆范围的至少一个环境特征，调整至少一个执行器的控制参数，控制所述执行器处于目标状态；控制所述目标航天器在目标状态下按照着陆路径进行着陆。本发明的方案可以增强对外太空非常态环境的感知和适应能力，提高登月着陆的精确性和可靠性，实现航天器自主导航和智能决策。
主权项：1.一种登月航天器着陆控制方法，其特征在于，包括：获取目标航天器在着陆阶段的传感器数据；根据所述传感器数据，确定所述目标航天器所处着陆范围的至少一个环境特征；根据所述至少一个环境特征，确定所述目标航天器的着陆路径；获取所述目标航天器的至少一个执行器的反馈数据；根据所述着陆路径、至少一个执行器的反馈数据和目标航天器所处着陆范围的至少一个环境特征，调整至少一个执行器的控制参数，控制所述执行器处于目标状态；控制所述目标航天器在目标状态下按照着陆路径进行着陆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东方空间技术(山东)有限公司 东方空间技术(北京)有限公司 东方空间(西安)宇航技术有限公司 东方空间(海南)科技有限公司 一种登月航天器着陆控制方法、装置及设备
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