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VideoSAR阴影跟踪方法、系统、装置及存储介质 

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申请/专利权人:中山大学

摘要:本发明公开了一种VideoSAR阴影跟踪方法、系统、装置及存储介质,方法包括:获取输入图片和输入跟踪框;利用相关滤波器,基于输入跟踪框对输入图片进行第一预测,获得估计跟踪框;基于互交多模型滤波器的运动状态进行第二预测,获得融合先验观测,并确定先验概率函数;基于先验概率函数,在估计跟踪框中进行动态阈值的双参数恒虚警检测,获得检测结果;根据检测结果,基于估计跟踪框或融合先验观测对相关滤波器和互交多模型滤波器进行适应性更新;基于适应性更新的结果,获得目标帧VideoSAR图片的输出跟踪框。本发明实施例能够高效准确地完成VideoSAR目标跟踪任务,可广泛应用于阴影跟踪技术领域。

主权项:1.一种VideoSAR阴影跟踪方法,其特征在于,包括:获取输入图片和输入跟踪框;其中,所述输入图片表征VideoSAR视频帧序列中的目标帧VideoSAR图片,所述输入跟踪框表针基于所述目标帧前一帧的VideoSAR图片得到的输出跟踪框;利用相关滤波器,基于所述输入跟踪框对所述输入图片进行第一预测,获得估计跟踪框;其中,所述相关滤波器包括进行位移估计的二维滤波器和进行尺度估计的一维滤波器;基于互交多模型滤波器的运动状态进行第二预测,获得融合先验观测,并确定先验概率函数;基于所述先验概率函数,在所述估计跟踪框中进行动态阈值的双参数恒虚警检测,获得检测结果;所述检测结果包括所述估计跟踪框中检测到目标和所述估计跟踪框中没有检测到目标;根据所述检测结果,基于所述估计跟踪框或所述融合先验观测对所述相关滤波器和所述互交多模型滤波器进行适应性更新;基于所述适应性更新的结果,获得所述目标帧VideoSAR图片的输出跟踪框。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中山大学 VideoSAR阴影跟踪方法、系统、装置及存储介质

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