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一种仿章鱼触手的磁控负压粘附装置及其制备方法 

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申请/专利权人:重庆邮电大学

摘要:本发明公开了一种仿章鱼触手的磁控负压粘附装置及其制备方法,涉及仿生结构智能装置技术领域。该装置包括外壳;触手主体,触手主体呈圆锥形,触手主体的大径端安装在外壳上;吸盘,吸盘安装在触手主体的侧壁上,吸盘为改进的磁响应聚合物制成的结构件;磁控组件,磁控组件安装在触手主体内,磁控组件用于控制吸盘的整体形变量,从而驱动吸盘产生不同大小的负压;拉线驱动器,拉线驱动器安装在触手主体内,拉线驱动器用于驱动触手主体伸卷。通过改进的磁响应聚合物制成吸盘与磁控组件的配合,便于工作人员根据不同的物体调节吸盘内的负压,从而达到调控本发明提供的仿章鱼触手的磁控负压粘附装置的粘附能力,且本发明结构简单,制造成本低。

主权项:1.一种仿章鱼触手的磁控负压粘附装置,其特征在于,包括:外壳1;触手主体2,所述触手主体2呈圆锥形,所述触手主体2的大径端安装在所述外壳1上;吸盘3,所述吸盘3的数量为多个,多个所述吸盘3均安装在所述触手主体2的侧壁上,所述吸盘3为改进的磁响应聚合物制成的结构件,所述吸盘3用于实现粘附和脱附;磁控组件4,所述磁控组件4安装在所述触手主体2内,所述磁控组件4用于控制所述吸盘3的整体形变量,从而驱动吸盘3产生不同大小的负压;拉线驱动器5,所述拉线驱动器5安装在所述触手主体2内,所述拉线驱动器5用于驱动所述触手主体2伸卷。

全文数据:

权利要求:

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