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申请/专利权人：福建师范大学协和学院
摘要：本发明公开一种基于LiFi定位技术的室内车辆导航与车位检测系统，包括硬件系统、强鲁棒性的指纹匹配定位算法以及基于该定位算法的LiFi定位技术；所述硬件系统包括LED信号发射端与光电二极管PD信号接收端，所述LED信号发射端经过信源编码后，通过时分多路复用TDMA的形式驱动4个LED灯珠发送包含ID的信号，所述光电二极管PD信号接收端接收到信号后，经过两级运算放大器后产生两路不同的信号，一路信号经过模数转换后产生定位所需要的电压值—RSS值，另一路经过电压比较器后输出0与1数字信号，经过解码后识别包含LED的唯一ID码；光电二极管PD信号接收端通过解码操作后，采集到4路不同LED的RSS值并构成一个与指纹点的空间坐标位置对应的RSS指纹库。
主权项：1.一种基于LiFi定位技术的室内车辆导航与车位检测系统，其特征在于，包括硬件系统、强鲁棒性的指纹匹配定位算法以及基于该定位算法的LiFi定位技术；所述硬件系统包括LED信号发射端与光电二极管PD信号接收端，所述LED信号发射端经过信源编码后，通过时分多路复用TDMA的形式驱动4个LED灯珠发送包含ID的信号，所述光电二极管PD信号接收端接收到信号后，经过两级运算放大器后产生两路不同的信号，一路信号经过模数转换后产生定位所需要的电压值—RSS值，另一路经过电压比较器后输出0与1数字信号，经过解码后识别包含LED的唯一ID码；光电二极管PD信号接收端通过解码操作后，采集到4路不同LED的RSS值并构成一个与指纹点的空间坐标位置对应的RSS指纹库；所述强鲁棒性的指纹匹配定位算法根据目标点在不同位置的RSS观测值向量自适应匹配最优的近邻值K，从而提高定位的鲁棒性与精度；所述LiFi定位技术于包括硬件系统中定位于天花板上的M个LED信号发射端，将定位区域均匀的划分为网格结构，网格结构网格点设定为指纹参考点，定位区域中分布N个指纹点，均匀的分布在二维定位平面上，目标在定位区域内移动，结合相关指纹匹配法可以实现停车场内目标车辆所处位置的定位。
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百度查询： 福建师范大学协和学院 一种基于LiFi定位技术的室内车辆导航与车位检测系统
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