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申请/专利权人：西安奇维科技有限公司
摘要：基于双稳系统的多数据融合指挥仪式火控随动控制方法，属于控制技术领域，其特征在于：通过火控观瞄装置瞄准跟随目标并对目标测距，通过陀螺采集传感器与控制装置的前馈量，以及目标与发射药汇合时间量进行融合计算提前量。通过火控观瞄装置与站体伺服装置的安装位置，解算站体伺服装置的位置偏差，最终通过PID控制完成站体伺服装置随动于火控观瞄装置，实现双稳系统下的指挥仪式火控随动控制。相比传统的单稳指挥仪式火控系统，双稳系统提高了系统的响应速度。通过陀螺数据、姿态数据、操控数据、射击诸元数据多数据融合解算修正，提高了武器站的系统控制响应，增强了系统的复杂环境的适应力，提升了武器站的系统快速响应和动态射击的精度能力。
主权项：1.基于双稳系统的多数据融合指挥仪式火控随动控制方法，其特征在于包括：确定火控观瞄装置与站体伺服装置的安装位置，通过火控观瞄装置的转动，进行坐标转换，完成站体伺服装置的转动控制，计算站体伺服装置的坐标转化修正量；通过姿态传感器获得当前武器站的姿态信息，通过空间坐标解算完成站体伺服装置方位与俯仰的补偿修正计算，计算出站体伺服装置的姿态修正量；进行目标识别跟踪完成对目标的识别、跟踪与测距，同时通过陀螺计算出目标的运动速度；结合武器装置的射击诸元信息，计算目标的提前量，即实现对站体伺服装置的目标识别跟踪修正量的计算；通过武器站的环境传感器获取环境信息，以及火控观瞄装置反馈的目标距离信息，结合查表的方式，获取多个武器的射击诸元修正量，进而计算出站体伺服装置的射击诸元修正量；对站体伺服装置的坐标转化修正量、姿态修正量、目标识别跟踪修正量和射击诸元修正量4个修正量进行融合解算，再结合站体伺服装置速度与位置的PID控制算法，实现指挥仪式火控随动控制，最终完成对静态目标、动态目标的精确打击控制。
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