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一种用于经纬仪式二维指向跟踪机构的滑移轴系 

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申请/专利权人:北京控制工程研究所

摘要:本发明涉及一种用于经纬仪式二维指向跟踪机构的滑移轴系,属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域;U形框架开口向上安装在方位轴系驱动端的顶部;实现方位轴系驱动端驱动U形框架方位向摆动;俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端分别轴向水平设置在U形框架开口端的两个侧壁处,且俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端分别通过1对角接触轴承与U形框架的侧壁转动配合;模拟负载安装在俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端之间;并联碟簧套装在俯仰轴系支撑端的外壁;本发明通过两对角接触轴承作为俯仰轴系支撑,提高了俯仰轴系刚度,消除了轴承游隙。同时引入并联碟簧,使得俯仰轴系能够同时补偿1个移动和两个倾角方向的变形和装配误差。

主权项:1.一种用于经纬仪式二维指向跟踪机构的滑移轴系,其特征在于:包括方位轴系驱动端1、U形框架2、两对角接触轴承3、俯仰轴系驱动端4、俯仰轴系支撑端5、并联碟簧6和模拟负载7;其中,方位轴系驱动端1竖直放置,且方位轴系驱动端1的输出端竖直向上放置;U形框架2开口向上安装在方位轴系驱动端1的顶部,U形框架2与方位轴系驱动端1的输出端对接;实现方位轴系驱动端1驱动U形框架2方位向摆动;俯仰轴系驱动端4轴向水平设置在U形框架2开口端的一个侧壁处;俯仰轴系支撑端5轴向水平设置在U形框架2开口端的另一个侧壁处;俯仰轴系驱动端4和俯仰轴系支撑端5同轴设置,且俯仰轴系驱动端4和俯仰轴系支撑端5分别通过1对角接触轴承3与U形框架2的侧壁转动配合;模拟负载7水平安装在俯仰轴系驱动端4和俯仰轴系支撑端5之间;通过俯仰轴系驱动端4驱动模拟负载7和俯仰轴系支撑端5相对于U形框架2俯仰方向摆动;并联碟簧6套装在俯仰轴系支撑端5的外壁。

全文数据:

权利要求:

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