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一种环-柱可展开天线波束指向微振动控制方法 

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申请/专利权人:西北工业大学

摘要:本发明属于天线微振动控制技术领域,具体公开了一种环‑柱可展开天线波束指向微振动控制方法,包括以下步骤:在天线结构上安装音圈作动器、力传感器和振动响应传感器,获得作动索的轴向力和天线结构的振动响应信息;采用天线结构的索单元和梁单元建立有限元模型,进行动力学分析得到天线的频率响应数据、模态振型和阻尼比,并选择控制模态目标;设计波束指向振动控制器计算得到模态控制力;将模态控制力转化为控制信号,输入作动器产生控制力,实现对天线波束指向的振动的有效控制。本发明解决了环‑柱可展开天线在空间应用中遇到的低频微振动问题会显著降低天线波束的指向稳定性的问题,提高了天线波束的指向稳定度。

主权项:1.一种环-柱可展开天线波束指向微振动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.以关于立柱中心对称的多根天线支撑斜拉索(12)作为作动索,并安装音圈作动器(21)、力传感器(22)以及振动响应传感器(23),获得作动索的轴向力和天线结构的振动响应信息;S2.基于作动索的轴向力、天线结构参数以及其组件的基本特性,采用天线结构的索单元以及梁单元建立有限元模型,并根据有限元模型进行动力学分析得到天线的频率响应数据、模态振型以及阻尼比;S3.根据天线的模态振型,选择控制模态目标;S4.根据天线结构的振动响应信息、天线的频率响应数据、天线的阻尼比和控制模态目标,基于独立模态空间控制理论设计波束指向振动控制器,并计算得到模态控制力;S5.利用模态叠加原理将模态控制力转化为控制信号,并将控制信号输入音圈作动器(21)以产生物理控制力,实现对天线波束指向的振动的有效控制。

全文数据:

权利要求:

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