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申请/专利权人：同济大学
摘要：本发明公开一种基于海鸥优化模糊PID的智能车辆线控液压制动系统轮缸压力控制方法，接收制动轮缸目标压力与实际压力信号，并计算差值及压差变化率，以此为输入，以PID控制参数为输出建立模糊控制器，制定模糊规则并进行模糊推理，输出PID控制参数，通过海鸥优化算法为PID控制参数选择合适的比例系数，优化过程初始化参数、比例系数以及海鸥种群位置，计算适应度值并保留全局最优位置，迭代此过程直至满足停止条件；建立PID控制器，计算PWM信号占空比，向电控液压制动系统轮缸电磁阀发送指定占空比的PWM信号，调节电磁阀开闭时间，精确控制制动器制动力。本发明的优点是在参数迭代优化方面具有较佳的迭代优化性能和鲁棒性。
主权项：1.一种基于海鸥优化模糊PID的智能车辆线控液压制动系统轮缸压力控制方法，包括如下的步骤：步骤S1：接收线控底盘上层控制器发出的制动轮缸目标压力信号与压力传感器测得的制动轮缸实际压力信号，并计算目标压力与实际压力的差值及压差变化率；步骤S2：以目标压力和实际压力的差值及压差变化速率作为输入，以PID控制参数为输出建立模糊控制器；使用三角形隶属度函数对模糊量进行模糊处理，结合根据经验制定模糊规则并进行模糊推理，最后通过输出隶属度函数对结果进行解模糊化输出PID控制参数；步骤S3：通过海鸥优化算法为步骤S2所述的PID控制参数选择合适的比例系数：优化过程初始化参数、比例系数以及海鸥种群位置，计算适应度值并保留全局最优位置，迭代此过程直至满足停止条件；步骤S4：将步骤S2所述PID控制参数分别与步骤S3得到的最优比例系数相乘，建立PID控制器，计算PWM信号占空比；步骤S5：向电控液压制动系统轮缸电磁阀发送指定占空比的PWM信号，调节电磁阀开闭时间，控制制动器制动力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 一种基于海鸥优化模糊PID的智能车辆线控液压制动系统轮缸压力控制方法
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