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申请/专利权人：武汉华中数控股份有限公司
摘要：本发明提供了一种带有自修正功能的五轴机床RTCP自动标定方法，包括以下步骤：将标准检具固定在五轴机床的转台上；粗标定：通过测量探头探测各个旋转轴在不同设定角度下对应的标准检具位置，拟合计算旋转轴轴心，得到粗标定RTCP参数；从动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；主动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；将精标定RTCP结果参数输入到机床数控系统中，实现五轴机床RTCP自动标定的修正。本发明可以自动修正标定误差，缩短人工示教时间，提升标定精度。
主权项：1.一种带有自修正功能的五轴机床RTCP自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将标准检具固定在五轴机床的转台上；S2、粗标定：在五轴机床运动过程中，通过测量探头探测各个旋转轴在不同设定角度下对应的标准检具位置，拟合计算旋转轴轴心，得到粗标定RTCP参数；S3、从动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，将计算的偏差量补偿到机床数控系统中，不断迭代，直到达到收敛条件，达到从动轴回转中心坐标修正的目的；S4、主动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，将计算的偏差量补偿到机床数控系统中，不断迭代，直到达到收敛条件，达到主动轴回转中心坐标修正的目的；S5、将精标定RTCP结果参数输入到机床数控系统中，实现五轴机床RTCP自动标定的修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉华中数控股份有限公司 带有自修正功能的五轴机床RTCP自动标定方法
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