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申请/专利权人：福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
申请日：2023-09-08
公开（公告）日：2023-12-29
公开（公告）号：CN117297794A
专利技术分类：..主从机器人（A61B34/35优先）[2016.01]
专利摘要：本发明公开了医疗器械领域的外科器械和包括该外科器械的外科设备，包括手术机器人，手术机器人设有若干夹持臂，手术机器人的夹持臂靠近夹持臂的夹钳的一端固定连接有递接组件；递接组件包括壳体，壳体为一端开口的圆筒形结构，壳体内设有微型电机，微型电机的输出轴固定连接有丝杠，丝杠上套设有推块，推块与丝杠滑动连接，推块远离微型电机的一端转动连接有固定块，固定块远离夹持臂一侧设有器材卡槽，固定块靠近夹持臂一侧与夹持臂通过滑槽滑动连接，固定块上设有与滑槽配合的滑块，滑块位于固定块五分之一处，滑槽长度为固定块长度的五分之四。采用本发明的技术方案，减少助手医生在手术中的工作量。
专利权项：1.外科器械和包括该外科器械的外科设备，其特征在于：包括手术机器人，手术机器人设有若干夹持臂，手术机器人的夹持臂靠近夹持臂的夹钳的一端固定连接有递接组件；递接组件包括壳体，壳体为一端开口的圆筒形结构，壳体内设有微型电机，微型电机的输出轴固定连接有丝杠，丝杠上套设有推块，推块与丝杠滑动连接，推块远离微型电机的一端转动连接有固定块，固定块远离夹持臂一侧设有器材卡槽，固定块靠近夹持臂一侧与夹持臂通过滑槽滑动连接，固定块上设有与滑槽配合的滑块，滑块位于固定块五分之一处，滑槽长度为固定块长度的五分之四。
百度查询： 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心) 外科器械和包括该外科器械的外科设备
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