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申请/专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司

摘要：本发明提供一种氢能汽车交通标识识别TSR装置，包括：交通标识自动识别区域识别模块和状态控制模块；交通标识自动识别区域识别模块，根据多功能摄像头采集交通标识图像，分析是否为限速标识信号；所述状态控制模块，根据TSR功能开关状态、方向盘转角信号、整车状态信号综合判断是否开启交通标识识别TSR功能，并进行状态切换。本发明提供的有益效果是：结构简单，成本较低，具有很高的稳定性和可靠性，能交通标识自动识别车辆工况，在特殊工况主动关闭交通标识识别功能，同时交通标识识别TSR功能能够人为关闭和开启，自主性强。

主权项：1.一种氢能汽车交通标识识别TSR装置，包括：整车控制器220、氢燃料电池系统24，高压配电箱25，动力电池系统26，后电机控制器和电机27，减速器和差速器28、电子助力转向210，整车控制器220；氢燃料电池系统24和动力电池系统26与所述高压配电箱25电气连接，为氢能汽车提供行驶所需的电能；高压配电箱25与所述后电机控制器和电机27电气连接；所述后电机控制器和电机27利用电能驱动所述减速器和差速器28，使氢能汽车正常行驶，其特征在于：所述交通标识识别TSR装置还包括：交通标识识别TSR功能开关160、声音报警系统15、灯光系统240、左后视灯11、右后视灯12、多功能摄像头1和ADAS控制器170；所述氢燃料电池系统24、高压配电箱25、动力电池系统26、后电机控制器27、声音报警系统15、ADAS控制器170、电子助力转向210和整车控制器220之间通过CAN总线进行信息交互；所述电子助力转向210采集氢能汽车方向盘转角信号；所述整车控制器220采集整车状态信号；所述方向盘转角信号和所述整车状态信号通过CAN总线发送至所述ADAS控制器170；所述ADAS控制器170包括交通标识自动识别区域识别模块和状态控制模块；所述交通标识自动识别区域识别模块，根据多功能摄像头1采集交通标识图像，分析是否为限速标识信号；所述状态控制模块，根据所述交通标识识别TSR功能开关160状态、所述方向盘转角信号、所述整车状态信号综合判断是否开启交通标识识别TSR功能，并进行状态切换；当交通标识识别TSR功能开启，且所述交通标识自动识别区域识别模块识别为限速信号时，ADAS控制器170会通过控制信号线和通讯信号线控制声音报警系统15进行声音报警，同时控制左后视灯11和右后视灯12点亮，进行灯光报警；所述交通标识识别TSR功能开关160为物理开关，包括两个状态，分别为闭合状态和断开状态；当交通标识识别TSR功能开关160为断开状态时，表示ADAS控制器170使能，所述ADAS控制器170开启交通标识识别TSR功能；当交通标识识别TSR功能开关160为闭合状态时，表示ADAS控制器170关闭交通标识识别TSR功能；所述交通标识识别TSR装置包括两个状态，分别为off状态和on状态；当交通标识识别TSR功能开关160为闭合状态，或方向盘转角信号高于预设的第一阈值Ω1，或左右转向灯信号有效或双闪状态信号为开启或制动信号有效时，所述交通标识识别TSR装置处于off状态，即，不进行交通标识自动识别；当交通标识识别TSR功能开关160为断开状态且方向盘转角信号低于预设的第二阈值Ω2且左右转向灯信号无效且双闪状态信号为关闭且制动信号无效时，所述交通标识识别TSR装置处于on状态，即通过ADAS控制器170智能判断进行交通标识自动识别；其中Ω1Ω2；所述交通标识识别TSR装置的on状态又包括两种子状态，分别为待机Passive状态和激活Warning状态；所述交通标识识别TSR装置处于待机Passive状态的条件为：车辆当前档位为非D档；或者所述多功能摄像头1识别的交通标识限速信号无效或者信号有效，但持续时间低于预设的时间阈值；或者车速处于[a,b]；或者车速大于c，其中a，b，c均为预设值，且abc；所述交通标识识别TSR装置处于warning状态的条件为：车辆当前档位为D档；且所述多功能摄像头1识别的交通标识限速信号有效，且持续时间大于等于预设的时间阈值；且车速处于b,c。

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