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申请/专利权人：北京理工大学

摘要：本发明公开了低时延自组网系统中碰撞导致缺省同步码的载波同步方法，是利用未被碰撞的相邻脉冲的频偏和相位估计信息对碰撞丢失同步码的脉冲进行估计。本发明的频偏补偿的方法是根据已有频偏值计算出相对速度后计算出其他频点处频偏值。还可以使用利用频点图案对频偏值进行线性映射、用其他加权函数计算缺省值等，都要以一包数据内相对速度不变或变化较少的前提。本发明采用的相位补偿方法是基于连续相位调制实现跳时跳频通信，在该体制的基础上，可以实现高动态通信系统的频偏和相偏估计，进一步可以实现抗碰撞同步。抗碰撞的载波同步技术需要在连续相位调制方法的基础上进行。

主权项：1.低时延自组网系统中碰撞导致缺省同步码的载波同步方法，其特征在于，包括频率同步过程和相位同步过程；所述频率同步过程包括如下步骤：S1：接收机接收数据帧，当发生时隙碰撞，导致fn频点同步码丢失时，即存在频偏值△fn缺省，则由当前数据帧内其他有效频点脉冲的频偏值计算出该缺省频偏值S2：使用对缺省频偏值所在频点的信号进行补偿，得到频率同步后的数据；针对频率同步后的数据利用所述相位同步过程进行相位同步；所述相位同步过程包括如下步骤：SS1：针对所述频率同步后的数据中，若存在缺省同步码的脉冲，根据缺省情况分为三种类型：缺省帧头同步码、缺省帧尾同步码和缺省全部同步码；其中缺省帧尾同步码对相偏估计无影响；对于缺省帧头同步码的脉冲，采用如下方式确定当前脉冲的相位偏移：SS101：先利用S1中步骤计算出该脉冲的缺省频偏值，根据脉冲的缺省频偏值计算出该脉冲信号帧头帧尾的相位差，然后将帧尾的相位与相位差值求和得到帧头的相位，所述帧头的相位即为整个脉冲的相位偏移；对于缺省全部同步码的脉冲，即同时缺省帧头同步码和帧尾同步码，采用如下方式确定当前脉冲的相位偏移：SS102：确定其相邻脉冲的相位值；以时间为横坐标，各脉冲点出的相位值为纵坐标构建坐标图，在坐标图中用当前脉冲与其相邻脉冲的相位和时间的关系，确定当前脉冲线段的起始点或终止点；利用S1中步骤计算出当前脉冲的缺省频偏值，以所述当前脉冲的缺省频偏值作为斜率，结合所确定的当前脉冲线段的起始点或终止点，求解当前脉冲线段的解析式，根据所述当前脉冲线段的解析式求解帧头相位估计值，获得当前脉冲的相位偏移；SS2：利用SS1得到的当前脉冲的相位偏移对频率同步后的数据进行补偿，得到相位同步后的数据。

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